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gaisanweipso
- PSO航迹规划算法，无人机三维航迹规划，时间复杂度小。(PSO path planning algorithm, UAV three-dimensional path planning, time complexity is small.)
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
多智能体编队matlab程序
- 利用matlab实现了多个无人机协同飞行编队(Using MATLAB to realize UAV flight formation)
6dof
- 程序中建立了无人机6自由度动力学模型，可以参考学习(six dof model of UAV)
SwarmAlgorithms-master1122
- 无人机编队结合虚拟势场法进行控制原作者在MATLAB上，(UAV formation combined with virtual potential field method to control the original author's MATLAB)
UAV_with_trajectory
- 通过调整无人机速率和飞行轨迹，节省无人机的飞行能耗(path planning for UAV)
UAVjammer0105
- 无人机作干扰者的物理层安全优化问题，无人机辅助通信场景优化问题(The optimization of physical layer security for the interferers and the optimization of uav auxiliary communication scene)
sl_quadrotor
- 四旋翼飞行器模拟仿真，可以调整预定轨迹，无人机六自由度仿真代码(Four - rotor aircraft simulation,can adjust the predetermined trajectory,Uav six degrees of freedom simulation code)
四旋翼建模、控制与仿真
- 该程序进行了四旋翼无人机的建模、控制和仿真，可以很好的进行对四旋翼无人机的研究(The program is used for modeling, control and Simulation of quadrotor UAV, which can be used for the research of quadrotor UAV)