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SyarifulSyafiqShamsudinMFKM2007
- THE DEVELOPMENT OF AUTOPILOT SYSTEM FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) HELICOPTER MODEL
image-quality-reconnaissance
- 一种无人机侦察图像质量评价模型 一种无人机侦察图像质量评价模型-One kind of image quality evaluation model UAV reconnaissance
xietongdingwei
- 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
aerosim-edu-1.2
- aerosonde uav mathematical model-aerosonde uav mathematical model
byumav
- 国外一模型无人机仿真程序，适合初学者研究。-A foreign model UAV simulation program
HMF_SLAM_UAV
- Vehicle Model Aided Inertial Navigation for a UAV using Low-cost Sensors
UAV_sim_quickstart
- The UMN UAV simulation model is written in the MATLAB/Simulink environment. Three simulation environments are used: the Nonlinear simulation (UAV_NL), the Software-in-the-Loop (SIL) simulation (UAV_SIL), and the Processor-in-the-Loop (PIL) simulation
m_uav
- m文件形式的无人机仿真模型，做到状态仿真阶段，后续可根据情况进行纵向和横向的设计-In the form of m file, an UAV simulation model,the state simulation stage have done, following it can be used to design the vertical and horizontal situation
state_feedback
- 使用simulink模型搭建的无人机纵向仿真模型，研究生阶段飞控大作业或许能用到-A vertical UAV simulation model built with simulink ,maybe useful to the graduates flight control lectures large operations
UAV_TRIM2
- UAV ZAGI MODEL simulator
uavsimul
- 开发无人飞行器采用的simulink仿真程序，能够实现姿态控制和避障-uav simulink model
FlightPID
- 关于无人机飞行器的全自由度力学模型仿真，similink中的S函数-Full freedom of mechanical model simulation on UAV aircraft, similink the S function
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
sixuanyimohukongzhi
- 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。-Design of Fuzzy PID Controller Flight Simulator four-rotor pitch angle, the establishment of micro four-rotor UAV system dynamics mathe
UAVControl_PID
- 无人飞行器飞行控制仿真程序，通过MATLAB中的Simulink模块进行无人飞行器的动力学模型搭建进行无人机飞行仿真。-Kinetic model of UAV flight control simulation program, carried out by unmanned aircraft in MATLAB Simulink modules were built UAV flight simulation.
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
xPCPTarget-Flight-Control-System
- 本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术， 着眼于实践和应用。该快速原型设计是在传统的无人机飞行控制系统基础上， 采用 xPC Target 宿主机- 目标机方式实现。 整个快速原型设计平台主要由宿主机、 目标机和小型化仿真设备组成。其中宿主机主要用于开发；目标机是飞行控制 计算机，用于运行快速原型生成的可执行代码；小型化仿真设备属于宿主机- 目 标机方式的外围设备，用于运行系统的被控对象无人机数学模型。-This paper presents a sui
BifilarPendulumRelease3.0
- 双摆是一种扭力摆，可用于实验测量测试对象的质量惯性矩。典型的应用是测量飞机，特别是小型无人机（UAV）的质量惯性矩。该模型对应于以下文章中讨论的模型： Jardin，M.，Mueller，E.，“Optimized Measurements of Unmanned Air Vehicle Mass Moment of Inertia with a Bifilar Pendulum”，Journal of Aircraft，Vol。46，No. 3，May-June 2009，pp。763-
L3318
- Model-Based Design of UAV Autopilot Software
$RE9HDTO
- 利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。(Using MATLAB to achieve multi-rotor UAV multi-aircraft formation simulation, including three-dimensional model rendering, pid parameter calculation, the use of GUI to achieve human-c