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文章给出了水声波导模型下垂直阵和单水听器测鼍水下目标辐射噪声的误差和修正方法，以便使两种测量结果一致和
统一。-This paper gives a model acoustic waveguide vertical hydrophone array and a single measurement of underwater radiated noise Tuo error and correction method in order to make consistent and unif
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One issue with underwater sensors is how to efficiently transfer large amounts of data collected by the node to an interrogating platform such as an underwater vehicle. It is often impractical to make a physical connection between the node and the ve
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超小型水下机器人关键技术提升，包括水声定位、三维重构。自动控制等。-Ultra-small underwater robots to enhance key technologies, including acoustic positioning, three-dimensional reconstruction. Automatic control.
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浅海远程水声通信由于水声信道带来的严重多径干扰和衰落, 导致通信速率低、误码率高
以及接收端信噪比低等缺点。针对这一问题, 提出了一种比较有效的M 元线性调频(L FM ) 水声通
信技术。-Remote shallow water acoustic underwater communication channel because of the serious multi-path interference and fading, resulting in lower communica
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文章针对低信噪比下的水下目标定位问题，建立了水下无线传感器阵列网络，该结构包括多个分布式声传感器阵列，它适应于多模态信号处理，既可以利用目标的方位信息，又可以用能量信息。文中提出了用每个阵列接收到的信号能量作为参量完成目标定位并推导了基于能量的最大似然比目标定位方法。数值仿真表明：基于该结构的能量似然函数定位方法，可以有效估计目标的位置。并且比单阵元网络的定位性能和信息传输率上有了较大的提高， 尤其是在低信噪比下情况下，可以大大减小估计的方差。-With novel underwater wir
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802.11无线物理层修改代码，添加水声环境变量，可用于水底下协议仿真调用802.11 -wireless physical layer to modify the code, add the acoustic environment variables, can be used for underwater call protocol simulation
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水族实验室是一个测试平台，提供现场测试经验，在实验室控制
环境。水族网是一个网络的解决方案，具有开放的体系结构和可以用来实现高效的通信系统。采用水调，我们的意思是一个用于实验评估算法和支持平台—采用了在真实世界的场景，水声网络。-Aqua-Lab is a testbed that provides field testing experience in a lab controlled
environment. Aqua-Net is a network solution that h
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讲述浅海水声信道下的多途时延估计方法，供声学方向的学生学习参考(The multi-channel time delay estimation method in shallow underwater acoustic channel is described, which is a reference for students in acoustic direction)
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可以直接仿真各种模型下常用水声信道，包含Bellhop,Kraken等源代码(Simulating the basic underwater acoustic channel, including the code and theory of Bellhop, Kraken and so on.)
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