编写的一个python小游戏，乌龟吃小鱼： 假设游戏场景范围想（x，y）均为[0,10];游戏生成1只乌龟和10条鱼；他们移动方向均随机；乌龟最大移动能力为2（可为1或2），鱼最大移动能力为1；当移动到场景边缘自动向反方向动；乌龟初始体能为100（上限）；乌龟每移动一次体力消耗1；乌龟与鱼坐标重合，乌龟吃鱼，乌龟体力增20；鱼暂不计体力；当乌龟体力为0或鱼儿数量为0游戏结束(Prepared a python game, the turtle to eat fish: Assuming th

采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量，三轴加速度计ADXL345测量机体姿态，在微处理器中进行实时姿态计算，然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。(The HMC5883L three-axis magnetoresistance and the three-axis accelerometer ADXL345 is used to measure the earth magnetic field vector and body attitude, the real-ti