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3dbeam_stiffness
- 用matlab编写的，有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序，各节点6个自由度。-prepared by the three-dimensional finite element beam element of the element stiffness matrix calculation program, the 6-DOF nodes.
roboter
- 三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
Gallery4U102
- 1.二级分类 2.前台全部页面生成html，包括网站主页和导航栏 3.自定义模板，自由度很高，可以为每个分类，每个图片集，甚至每张图片页设置不同的模板。 4.完善的html生成功能，包括全站恢复。 5.自定义自定义标签功能，生成时全部为html，不生成JS文件，避免了JS调用过多造成页面显示缓慢。 6.三种图片添加模式（高级/简单/上传），使图片添加更容易。 7.可以控制图片集索引生成时的图片大小和图片排列方式。 8.前台提供搜索功能。(search.asp) 9
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
OpenGL_6DOF.rar
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。,Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
4dofrobot
- 四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标-Simple robot four degrees of freedom (reprint), by entering the four joint rotation angle, showing that the entity in the X, Y, Z axis on the projection, and calculate the location coordinates
puma3dfiles
- matlab下6自由度机械爪的仿真，能够实现三维的仿真-Under the 6-DOF mechanical claw matlab simulation of three-dimensional simulation can be achieved
3DGraphicsProgrammingGuide
- 总目录 第一章 硬件接口 3D应用程序与硬件的交互作用 在计算机屏幕上显示图像 事件反应 使用不同的体系结构 第二章 3D变换 欧几里得空间，自由度和基本变换 平移 缩放 在平面内旋转 3D旋转 坐标系 变换次序 以矩阵形式表达变换 投影变换 第三章 2D图元光栅处理 第四章 2D和3D裁剪 第五章 视处理 第六章 建模 第七章 隐面消除 第八章 光线 第九章 构建3-D应用程序的实践方面 -Gener
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
BOpenGL_6DOFa
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。 -A six degree of freedom robotic three-dimensional modeling method based on LabWindows/CVI and OpenGL: In this simulation system can be an intuitiv
cpp-inverse-kinematics-library
- 用于六自由度机器人正逆运动学求解的算法程序，源码书写规范。对于逆运动学求解算法，采用了矩阵伪逆、最小二乘和lma三种方法实现。-Kinematics Algorithm for a six-axis robot written with C++. The algorithm is implemented with three methods: posedu inverse of matrix, least square and lma
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
A3_MayaLink
- 应用于伺服电机的总线控制，能较方便的实现三六自由度平台动感座椅的动作。非常实用-Applied to the servo motor control of the bus, can be more convenient platform to achieve three dynamic seat six degrees of freedom of movement. Very useful
jielianguandaowuchayuan
- 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
0523
- 14届山东省大学生科技文化艺术节机器人大赛一等奖。stc12主控。三段速度。控制两自由度机械手。1自由度机械臂。-14th Students in Shandong Province Science and Cultural Arts Festival robot contest. stc12 master. Three-speed. Control of two degrees of freedom manipulator. 1 degrees of freedom manipulator.
Car_2DOF
- 汽车的线性二自由度模型，三种方案实现的，供参考-Linear two degree of freedom model, three kinds of schemes to achieve, for reference
ezyd
- 车辆二自由度模型三种建模方法分析，对初学者有用-Vehicle two degree of freedom model analysis of three kinds of modeling methods, useful for beginners
Multi-DOF-system
- 单、二、三、四自由度体系的在蛙跳算法下的运动轨迹-Multi-DOF system
dynamic response of onefreedom structure
- 一个单自由度结构的地震响应，文件包含EL地震波，采用三种方法计算，激励插值法，中心差分法和Newmark法。(The seismic response of a single-degree-of-freedom structure contains EL seismic waves, which are calculated by three methods: excitation interpolation method, central difference method and Newma
Final Version
- 三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划(Kinematics and Trajectory planning of a 3-DOF platform with 3 extensible limbs)