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  1. 007

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  2. 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:1982
    • 提供者:
  1. zhinengchi

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  2. 本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间-The simple design of the smart el
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:380378
    • 提供者:郭召生
  1. ADchange

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  2. 在控制单元的开关调整元件(T1)接通期间,能量流进贮能单元(C12)进行储能,当开关调整元件关断时,存储在电容里的能量通过滤波直接给负载供电,取样电路对输出电压进行取样,反馈到运放比较的输入端,运放电路将取样电压与PWM输出电压进行比较,比较之后输出一定脉宽给控制单元,控制开关调整元件的导通时间,从而控制储能输出,使输出值与预设值相等,减小误差。同时,通过取样电路对输出取样,送至单片机,经过内部模数转换,按键切换时,LED便可显示实际输出值-The switch in control unit
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:92229
    • 提供者:汪愿涵
  1. SCM_system

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  2. 一个用单循环的,单片机系统代码,成功测试,希望有建议反馈。-Use of a single cycle, single-chip microcomputer system code, successful testing, would like to have the proposed feedback.
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:446996
    • 提供者:dz
  1. VCsinglechipmicrocomnputercommunication

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  2. 本监控系统完成微机与单片机之间的RS-232串行口通信,达到了工业应用中开发Windows工控软件的实际要求,可用于工厂自动化。具体有单片机组成的下位机可同时实时的控制多台步进电机的转速,检测机床刀架系统的工作位置,及时将刀架的运动状态反馈给上位机。-The monitoring system was completed between the PC and the microcontroller RS-232 serial port communications, to the develop
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2014-11-02
    • 文件大小:3622201
    • 提供者:陈莉莉
  1. HyperTerminal

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  2. 在51单片机上实现与PC机的串口通信,在超级终端上输入输出命令及反馈信息。-In MCS-51 to achieve the serial communication with the PC, in the super-terminal input and output commands and feedback.
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:124167
    • 提供者:zhaozaiyou
  1. closed_loop

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  2. 本程序主要是单片机控制的DC—DC开关电源系统的软件设计。 闭环反馈控制功能:在开环控制的基础上,设置一个反馈控制触发按键,该按键按下时,启动闭环控制程序,将电源输出电压反馈到单片机中,并由闭环算法调整输出矩形波的占空比,使得重新输出的电压与数码管显示电压误差减小。-A DC-DC system controlled by single chip, including the realization of the hardware as well as the software of the
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:3309
    • 提供者:yiyuzhiming
  1. mcu

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  2. 通过实时反馈使得液晶的显示与键盘同步,该程序简单,是学习单片机的液晶和键盘的好例子。-Through real-time feedback makes the liquid crystal display and keyboard synchronization, the program is simple to learn the LCD and keyboard microcontroller good example.
  3. 所属分类:assembly language

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:775
    • 提供者:
  1. DAC0832

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  2. 设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计:89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528;由运放构成的被控对象。 2. 控制算法:增量型的PID控制。 3. 软件设计:主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等-Design 89C51 microcontroller, ADC, DAC and op amp circuits such as circuits c
  3. 所属分类:Embeded-SCM Develop

    • 发布日期:2017-04-01
    • 文件大小:1556
    • 提供者:a316789966
  1. stc12dianji.RAR

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  2. 直流电机调速程序,采用STC12C1052单片机,自带两路PWM输出,也可以使用软件中断定时来实现,速度闭环控制,采用霍尔反馈-DC motor speed control program, using STC12C1052 SCM, comes with Two PWM outputs can be achieved using software interrupt timer, speed control, using Hall feedback
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:125401
    • 提供者:zhangyang
  1. VisualC_Turbo_C_Seral

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  2. 内容简介 《Visual C++/Turbo C串口通信编程实践》(第2版)从编程实践角度详细介绍了PC计算机Windows环境下、DOS环境下以及单片机的串V1通信的基本方法,并根据当前串口与网络结合的发展趋势,给出了串口与TCP\IP网络、远程监控相结合的解决方案与详细程序实例。内容丰富、步骤详尽,初学Visual C++\Turbo C的读者也能很快编写出实用的串12通信程序。第二版根据第一版的使用反馈,增加了许多基础内容与应用实例,更易于读者掌握和调试程序。配套光盘中包含了书中实例源
  3. 所属分类:Com Port

    • 发布日期:2014-11-02
    • 文件大小:18131968
    • 提供者:悠悠
  1. faxi

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  2. 单片机控制智能小车通过检测红外对管反馈数据完成 自动循迹,通过检测金属探测模块反馈数据完成金属探测 C语言代码-intelligentized car C language code
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:6169
    • 提供者:孙晓辉
  1. Brushless_DC_Motor_Control_System_and_Implementati

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  2. 无刷直流电机控制系统的研究与实现 简单介绍了无刷直流电动机的工作原理,分析并确定了主回路的导通方式,控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计,位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口,开关器件采用MOSFET管,设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片,采用全数字PID控制,有转速、电流双反馈,位置反馈采用编码器反馈,开关器件采用IGBT,
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2014-08-01
    • 文件大小:3568640
    • 提供者:高娃
  1. 51PICC

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  2. 由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。-The 51 single-chip digital control system consisting of control, PID controller is implemented through the PID control algorithm. 51 SCM s
  3. 所属分类:Embeded-SCM Develop

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:37213
    • 提供者:bob
  1. zhangjie

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  2. 用51单片机实现温度传感器的温度采集和显示。有按键,采集,通信,显示,反馈等多种机制。-The temperature sensor with 51 SCM realizing the temperature gathering and display. With keys, acquisition, communications, display, feedback and so on many kinds of mechanism
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:2158
    • 提供者:张杰
  1. MSP403-FOR--CAR

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  2. 本系统由控制部分和检测部分组成,实现电动小车按要求在跑道上运动。控制部分使用MSP430F149单片机,接收并处理外部信号,通过控制电动车上的两个直流电机的转动实现电动小车的方向控制在规定的跑道上运行,并通过蜂鸣器和LED显示器上显示状态信息;同时还有红外遥控器控制整个系统;检测部分通过反射式光电传感来跟踪跑道和检测障碍物将信息反馈给单片机并作出相应的控制。-This system is composed of the control section and the examination pa
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-09
    • 文件大小:1437205
    • 提供者:liwenyi
  1. chengxu

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  2. AT89S52 单片机做CPU处理器处理控制,使用 DS18B20 集成温度传感器采集温度数据,七段数码管做显示,可以显示当前的温度值,并且可以设定一个上限温度值并保存在 DS18B20 中,可以调节所要限定的温度值。还设计了一路继电器控制,超出设定温度时继电器被驱动吸合,外电路中的降温风扇开始工作并发出警报,温度低于设定温度后,继电器自动断开风扇停止工作,警报解除。这样就形成了一个反馈系统。-The Adjustable temperature controller
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:3587
    • 提供者:陈灌灌
  1. small-car

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  2. 本作品以两个直流减速电机为驱动,通过各类传感器件来采集信息,送入主控单元STC 89C52单片机,处理数据后完成相应的操作,以实现相应的功能。直流减速电机采用电机专用驱动芯片L293D进行驱动,其中避障采光电开关来完成;用RPR220型光电对管完成系统循迹功能;铁片检测部分通过电感式接近开关铁片进行信号的采集,接近开关反馈的信号送入单片机处理,由控制单元处理信号并控制相应的线圈,利用线圈用电产生磁场的效应捡起铁片并转移到题目中所指定的区域,由语音提示电路提示小车操作完成。-its a full
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-05-02
    • 文件大小:564457
    • 提供者:陈陈
  1. FreeSmsStack-2

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  2. 目前,这个协议栈能完成如下的功能: 9 中、英文短信发送 9 中、英文短信接收 9 短信删除 9 振铃后挂断来电并且反馈短信到来电号码 9 普通 AT 命令发送 注意:目前,中文短信编码不能通过单片机实现,只能通过查表的方式将某些短信编码 存储在单片机中。 -Currently, the protocol stack to complete the following functions: 9, 9 in English SMS, English SMS
  3. 所属分类:SMS

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:154369
    • 提供者:zeng
  1. SPWM-based-from-MSP430

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  2. 这是TI公司的SPWM波产生程序,基于MSP430单片机,用到了其片内的ADC进行反馈控制占空比-This is TI' s SPWM wave generation process, based on the MSP430 microcontroller, the chip used in the feedback control the duty cycle of the ADC
  3. 所属分类:VHDL-FPGA-Verilog

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:39674
    • 提供者:周森未
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