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GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用,主要包括:产生车辆运行轨迹,GPS卫星单独定位导航,DR车辆航迹单独定位导航,GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹,车辆在GPS定位下的运动轨迹,车辆在DR定位下的运动轨迹,车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹,以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
INS_ukf
- IMU的惯性导航算法实现机制,通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。(Implementation of inertial navigation algorithm based on IMU.The nonlinear Calman filtering algorithm is introduced to improve the positioning accuracy.)
GPS_INS组合惯导
- 组合惯性导航,ins+gps 卡尔曼滤波处理,matlab仿真程序(Combination of inertial navigation, ins+gps, Calman filter processing, matlab simulation program)
EKF
- 可实现光流、惯性、地磁组合导航的扩展卡尔曼滤波算法(This program can realize the integration if optical flow/INS/magnetic.)
EKF
- EKF的实现,基于导航数据实现的扩展卡尔曼滤波。参数已经调好了,可以直接用(the implementation of EKF)
Kalman filter
- 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
czllection-normal
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨()
psins程序
- 惯导算法,惯性导航工具箱最新版,卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)
b_point
- GPS的MATLAB仿真程序,仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。 (GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.)((GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data informatio
QTMNQ
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨()
最大熵滤波算法matlab仿真
- 包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。(The Huber function and maximum correntropy criterion based robust Kalman filter is included, which can be used for biases in measurements for GNSS positioning. The mixed Gauss
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控(APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等) 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上, 经过软、 硬件的精心设计, 继承与发展, 目前飞控整体功 能相对完善, 主要功能有: 姿态自稳、 超声波、 气压计定高, 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点, GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能, 涵盖飞控学习主要核心算法: 传感器滤波(一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等) 、 姿态解