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kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器，用于运动目标的追踪，有很好的预测效果-kalman filter
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
kalman-matlab
- 卡尔曼滤波器的介绍及其源代码 5个公式 两个时间方程 三个状态方程-Introduction to the Kalman filter and its source code 5 Formula Three two time state equation equation
kalman
- 无线传感器网络定位技术中可以用卡尔曼滤波来改善定位精度-the Kalman filter can be used to improve the positioning accuracy of location in wireless sensor networks
cv
- 匀速 运动的物体，由卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。并画出效果曲线。-Uniform motion of the object, the Kalman filter algorithm for target tracking. And draw the effect curve.
Kalman-Filtering-Theory-and-Practice
- 这本书提供了坚实的介绍卡尔曼滤波的理论和实践方面的读者。它已经更新了卡尔曼滤波，包括适应非线性滤波，更可靠的平滑方法，并在导航应用程序开发的实施和应用的最新发展。所有的软件是在MATLAB中，提供给读者的机会，发现如何卡尔曼滤波行动，并考虑实际运算需要保持结果的准确性。-This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering.
Kalman Filter_Basic
- 卡尔曼滤波程序，可以进行卡尔曼滤波，希望有所帮助(Kalman filtering procedures, Kalman filtering can be carried out in the hope that some help)
kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器算法的c++实现，可调用的库(the implement of kalman filter by c++)
卡尔曼滤波器
- 卡尔曼滤波在GPS全球定位导航系统中的应用(Application of Calman filtering in GPS navigation)
kalman
- 使用卡尔曼滤波方法计算房间温度，是一个很好的初学卡尔曼的算法案例(calaulate the temperature)
Kalman坐标系转换
- 卡尔曼滤波，由笛卡尔坐标到极坐标的转换，并给出测量噪声的相关矩阵R的公式，MATLAB即可实现。（坐标系转化的推导文档）(Kalman filter, from Descartes coordinates to polar coordinates conversion, and gives the correlation matrix of measurement noise R formula, MATLAB can be achieved. (derivation document of c
Kalman Filtering
- 卡尔曼滤波实验代码以及实际用在电位器上的情况(Kalman filter experimental code, as well as the actual use of potentiometers)
Kalman
- 利用卡尔曼模型进行多参数反分析，精确度较高。(Parameter inversion is carried out by Calman)
KALMAN
- 关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波的航向估计代码(the matlab code of EKF and UKF)
Kalman Wendu
- 模拟室内温度检测和卡尔曼滤波效果对比，设定室内温度为25度，以分钟为单位。(Simulated indoor temperature detection and Calman filter effect contrast, set the indoor temperature is 25 degrees, in minutes as a unit.)
Kalman
- 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。(A basic filtering algorithm)
kalman
- 使用卡尔曼滤波算法实现跟踪做一维度匀速直线运动的目标(matlab code, using kalman filter to track uniform rectilinear motion target)
kalman filtering
- 该程序可以实现卡尔曼滤波对于目标的跟踪，有两个m文件，可以运行。(This paper has solved the main problems encountered in using an8-bit single board computer to accomplish kalman filter.)
Kalman Filter
- 卡尔曼滤波算法，讲解通俗易懂，比较适用于初学者。(Kalman filtering algorithm, explain easy to understand, more suitable for beginners)
kalman
- 对重力仪数据利用卡尔曼进行数据处理，消除噪声。(The data of gravity instrument are processed by Calman to eliminate noise.)