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PSO-optimization-PID-parameters
- PSO优化PID参数，包含源代码，可在MATLAB直接运行-PSO optimization PID parameters, including the source code, can be run directly in MATLAB
siehen_v35
- IDW距离反比加权方法，本程序的性能已经超过其他算法，通过matlab代码，本科毕设要求参见标准测试模型，快速扩展随机生成树算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，LCMV优化设计阵列处理信号。 - IDW inverse distance weighting method, This program has exceeded the performance of other algorithms, By matlab code, Undergraduate compl
IPSO
- 结合LPSO和GPSO的优点，该MATLAB程序实现一种时变参数的改进粒子群优化（IPSO） 算法。在IPSO中，粒子在向全局最优和局部最优粒子学习的同时，还向种群中最优粒子学习，因此具有较强的全局寻优能力。-Combined with the advantages of LPSO and GPSO, the MATLAB program implements a modified particle swarm optimization (IPSO) algorithm with time-va
wx284
- 用于时频分析算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，LCMV优化设计阵列处理信号。- For time-frequency analysis algorithm, Import data files as input parameters matlab program is running, LCMV optimization design array signal processing.
1486
- 重要参数的提取，LCMV优化设计阵列处理信号，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。- Extract important parameters, LCMV optimization design array signal processing, Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area.
SOA
- 基于Matlab编写人群搜索算法，优化PID参数，提高系统性能(Compiling a crowd search algorithm based on Matlab to optimize PID parameters and improve system performance)
2016.11.03DE_SVR（差分进化）
- 以优化SVR算法的参数c和g为例，对DE（差分进化）算法MATLAB源码进行了详细中文注解。(Differential Evolution algorithm (DE) is a heuristic random search algorithm based on group differences. This algorithm is proposed by R.S and k.p. rice for solving Chebyshev polynomials. DE algorithm is
2016.09.05CS_PSO
- 以优化SVM算法的参数c和g为例，对FA（萤火虫算法）MATLAB源码进行了逐行中文注解。(The firefly algorithm is based on the development of the bioluminescent biological characteristics of the natural world and is also based on the stochastic optimization algorithm of the population. There
Matlab_SVM
- SVM算法实现+数据 (要用到一些包，按照代码里面的import到网站下就行） 1.读取数据：在Matlab中调用textread可读取UCI数据集，这里读取的文件是iris.data，因为文件中以逗号为分隔符，所以还要在读取方法中添加参数“‘delimiter’，‘，’”，从而在读数据的时候自动跳过分隔符。 2.调用cvx工具箱中的方法：首先需要下载cvx工具箱的压缩文件，在其目录下运行cvx_setup指令，然后调用其方法，以cvx_begin开头，cvx_end为终止符号，所有需
代码
- MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID(MATLAB fractional order parameter design)
Load_mph
- Matlab链接Comsol程序，计算光纤模式，保存数据，优化参数(Matlab link Comsol program, calculating the modes of optical fiber, save data, optimize parameters)
pso-SVM
- pso优化SVM参数，可运行。MATLAB实现(PSO optimizes SVM parameters, which can be run. MATLAB implementation)
PSO_byself.m
- 粒子群算法求解约束多目标优化万能matlab代码。本代码是基于有约束条件的寻优问题，采用APSO可以加快寻优的速度，修改参数比较简单，目标函数和上下限根据自身的需要进行改动，，可以实现目标函数的寻优(Particle swarm algorithm for solving constrained multi-objective optimization universal matlab code. This code is based on the optimization problem wi
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*