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一个非常好用的Autocad工具集
- ********************************************************* * AyungerStudio AutoCAD-Tools 更新日期: 2010.02.01 * ********************************************************* 这是本人近年来独自开发的一个AutoCAD修改工具集合，现与各位共享，主要包括： 1、 绘制类： 箭头、示坡线、锥坡线、剖断线、垂线、切线、等高线加
ImprovedalgorithmforPIDparameterstuning
- 改进的自适应GA用于PID的参数整定,控制效果较好-Improved algorithm for PID parameters tuning
Optimum_SettingforAC
- 有关国内外的各种类型的自适应PID参数整定综述。-For all types of domestic and foreign Adaptive PID parameter tuning reviewed.
2003-5-7
- 异步电动机的自抗扰控制器及其参数整定，大连理工大学论文，参考价值很大-Asynchronous motor disturbance rejection controller and its parameters tuning, Dalian University of Technology thesis, great reference value
fuzzy-PID
- 模糊自适应PID控制，PID参数整定，模糊规则，模糊推理-fuzzy PID control
Single-neuron-PID
- 单神经元PID，自适应ＰＩＤ算法,可以用于PID 参数整定困难的场合.-Single neuron PID adaptive PID algorithm can be used for PID parameter tuning difficult occasions.
pid--adaptive
- 基于自适应的PID参数整定，代码简单实用，适合初学者使用学习-Based on adaptive PID parameter tuning, the code is simple and practical, suitable for beginners to learn
2013-06-30-01BP
- BP神经网络在自抗扰控制器中应用的程序，通过BP神经网络整定参数，取得很好的效果。-BP neural network in the application of ADRC program, through the BP neural network tuning parameters, and achieved good results.
2013-06-30-02QPSO
- 通过量子粒子群（QPSO）算法设计自抗扰控制器并整定参数，通过程序的仿真结果可知量子粒子群算法具有很好的效果-By Quantum Particle Swarm (QPSO) algorithm design ADRC and tuning parameters, through the process of simulation results shows that the quantum particle swarm algorithm has a good effect
2013-06-30-03PSO_ADRC
- 设计了改进后的粒子群算法PSO在自抗扰控制器参数整定中的程序，并在主气温控制系统中得到验证，结果良好。-Design an improved particle swarm optimization PSO in ADRC parameter tuning the program, and in the main climate control system has been validated with good results.
2013-06-30-04PSO
- 基于粒子群优化算法PSO整定自抗扰控制器的参数，程序简单，具有通用性。-Based on Particle Swarm Optimization PSO ADRC tuning parameters, the procedure is simple, with versatility.
2013-06-30-05ADRC
- 基于免疫粒子群优化算法整定自抗扰控制器的参数，算法简单，程序可行。-Based on immune particle swarm optimization algorithm tuning the parameters of ADRC, the algorithm is simple, the program is feasible.
2013-06-30-06ICS
- 设计了免疫克隆选择算法ICS整定自抗扰控制参数的程序，并在无刷直流电动机速度控制上得到验证，程序简单可行，结果良好。-Immune clonal selection algorithm is designed ICS ADRC tuning parameters of the procedure, and in the brushless DC motor speed control is verified, the procedure is simple and feasible, with
Adaptive_pid
- 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好
LADRC2003
- 高志强老师在2003年发表的基于带宽参数的控制器参数整定方法，里面介绍的LADRC（线性自抗扰控制器）例子对应的matlab代码与原文章，方便读者阅读与验证，减轻读者编程负担。-Teacher Gao Zhiqiang, published in 2003 based on bandwidth parameter of the controller parameter tuning method, which describes the LADRC (linear auto disturbanc
ADRC
- arduino的自抗扰控制库 adrc 编译无语法错误 但可能有公式使用小错误 请翻阅 韩京清《自抗扰控制技术》做参数整定和修改 可替代PID控制-arduino ADRC Control library compiler adrc no syntax errors but may have the formula using a small error, please read the Han Jingqing disturbance rejection control technology
genetic-algorithm-for-tuning-ADRC
- 遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用-Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装