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robot_cut
- 机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制-robot communications protocols, laser cutting system for the communication protocol and method, which relates to real-time multi-task system VRTXsa. Serial Communication Control preparation
mutibodyMatlab
- 用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算-used in the calculation of multi-body system dynamics procedure can be used for multi-body system dynamics calculations and imitate town, Robots can also be used for the design and calculation
rubocup-source
- 该文件为2D仿真多机器人足球比赛系统源代码，期中文件夹X.H为头文件，X.cpp为功能实现文件-The document for the 2D simulation of multi-robot soccer system, source code, XH period for the first file folder, X.cpp functional implementation file
robots
- 通过提供一个标准的实验测试平台，促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究， 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in research, robot soccer simulation
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
11222
- 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。-The control algorithm for the Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance System, is a multi-input multi-output control system, simulation results and actual operating results more in line.
aaaa
- 介绍了多机器人系统的研究进展及现状#对该领域内的主要内容"思想源泉 体系结构与控制 通信 学习 可重构机器人$的研究现状作了分析和介绍#还提出了一些未来值得研究的议题&-current research in multi-robots
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
topology
- 利用matlab求解机器人的多体系统动力学模型，求出各特征矩阵-multi-body dynamics model establishment with matlab
ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
robot-location
- 大学作业，移动多机器人系统中目标定位。Distributed Sensor Fusion for Object Position Estimation by Multi‐Robot Systems文献中相关的算法实现-University operations, mobile multi-robot systems targeting. Distributed Sensor Fusion for Object Position Estimation by Multi-Robot System
机器人搬运
- 本工程是一个封装非常完整的多步进电机驱动系统，系统运行完全不影响主程序运行，即宏观上实现多进程并行运行。机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.c中的大中断为本驱动的核心部分，每次进入中断检查舵机当前和设定状态并执行一次动作。(This project is a very complete package of multi-stepper motor drive system, the system does not run the main program running,
EXP1
- 通过MATLAB仿真，实现了线性系统，多采样速率下移动机器人的状态估计(Through MATLAB simulation, the state estimation of a mobile robot with linear system and multi sampling rate is realized.)
_具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
- _具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究(Research on multi robot formation _ system with adaptability to the environment)
4人工势场法路径规划程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)
多机器人系统
- 多机器人系统讲解PPT，只要讲解了多机器人一些基础知识(Multi-Robot System Explanation PPT)
奇迹假人系统
- 更新 机器人装备数量 更加多丰富！ 更新 机器人自定义角色名称库(CharacterName.txt)近两万个机器人名称 增加 账号可被登陆功能(比如说，正在使用玩家账号进入游戏，但玩家想登陆器完全可踢机器人下线，正常登陆游戏账号，一般是登陆两次) 增加 状态条显示游戏服务器信息 增加 [账号]选项中，信息列表框中增加右键功能(复制游戏账号,复制游戏密码) 增加 角色进入游戏之前就可定义在什么地图什么坐标打怪 增加 支持1.02x系列服务端 请在功能菜单中选择 修改 在线加