文件名称:无人机避障
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to environmental constraints in moving towards the target point)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
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| Untitled.m | 2651 | 2017-02-04 |
| 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束.rar | 6711 | 2017-02-04 |
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| 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束 | 0 | 2017-02-04 |
| 人工势场路径规划 | 0 | 2017-02-04 |
| 资料 | 0 | 2017-02-04 |
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