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TOA和TODA
- 无线定位技术仿真模拟，加有高斯白噪声干扰，能精确到1米之内。(Wireless location technology simulation, plus Gauss white noise interference, can be accurate to 1 meters.)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
TdoaFdoa_KCHo
- 按照KC Ho 的一篇论文Source Localization Using TDOA and FDOA Measurements in the Presence of Receiver Location Errors_ Analysis and Solution写的仿真代码，用于3基站以上对固定目标进行定位，方法是两步最小二乘，实际上第二步完全不能用，不知道是不是自己写的有问题，欢迎讨论~(According to the paper "Source Localization Us
无线传感器网络
- 无线传感器网络，节点定位，能实现仿真，效果较好(Wireless sensor network, node localization, can achieve simulation, the effect is better.)
面向目标定位的无线传感器网络matlab仿真
- 包含多种方法用于目标跟踪，有RSSI,APTI等(THIS zip inclide some more than three ways to track the trace people in the monitored area.)
TOA_uwb
- TDOA算法，用于解决uwb中的matlab仿真定位问题。(TDOA algorithm is used to solve the MATLAB simulation positioning problem in uwb.)
DRS（Up to Pudn）
- 包含三个M文件，程序为本人自行编译完成，Demo中设有仿真信号验证，并经本人实际齿轮箱信号（轴承外圈故障）测试，经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。(It contains three M files. The program is compiled and completed by myself. Demo has simulation signal validation. It has been tested by my actual gear box signal
aircraft trajectory
- 飞机 惯导定位 轨迹仿真 matlab 可直接使用(aircraft ins Trajectory simulation matlab Can be used directly)
EL_xue
- 仿真实现了均匀圆阵下的近远场混合源定位方法(The presented algorithm perform the localization of mixed near-field and far-field sources)
GDOP
- GDOP(Geometric Dilution of Precision) 几何精度因子是衡量一个定位系统精度的重要标准之一。 运行程序sGDOP.m可得到三站GDOP仿真结果，更改程序中s_x,y,z可以更改阵列的几何排列。运行程序fGDOP.m得到四站GDOP仿真结果。(GDOP (geometric division of precision) geometric accuracy factor is one of the important standards to measure th