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LCD_线性CCD
- 利用 K60 控制 TSL1401 线性 CCD 循迹。适用于智能小车与传感机器人(It is suitable for smart car and sensor robot ,The use of K60 TSL1401 linear CCD tracking control)
智能车摄像头直立组代码 coldfire 52255
- 采用coldfire MCF52255系列处理器，通过模拟摄像头SONY D2463实现图像采集，并完成简单的黑白道路中线循迹。(Using coldfire MCF52255 series processors and the analog camera SONY D2463 to achieve image acquisition and complete a simple black and white road center line tracking.)
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- 基于k60的飞思卡尔平衡车总旋风摄像头循迹代码(Based on k60's freescale balanced car total tornado camera tracking code)
RB_13K047_4WD
- 智能小车循迹避障功能，基于Arduino的智能小车开发程序设计(Intelligent obstacle avoidance function car tracking)
基于51单片机的智能小车
- 本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器，采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车的控制。(This topic is the design and implementation of intelligent vehicle tracking based on MSP430 MCU, car system based on
匿名科创-瑞萨飞控资料包-v1.0
- 系统以R5F100LEA芯片为四旋翼飞行器的主控制器，主要由电机模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、飞行高度测量模块、循迹模块、电源模块、电磁铁模块组成。利用CMOS摄像头进行循迹，检测出黑色指示线，使飞行器沿指定飞行路线飞行。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，使飞行器定高并可以从等高线间穿过。利用电磁铁来拾取和投放铁片。(The system uses R5F100LEA chip as the main controller of four rotor aircraft, mainl
2.3固件参考
- 掌握ov7670的使用技巧。循迹来讲的话这个东西还是很不错的参考(it very good DJIJADJFJSDFLKJDLHFIUDYHJHDFHFHD FSFSDKFJOSDJFLJHDFJDBFKJHISJDFKJDHFJNDFKJDHFHFIEWFLKJSDHFJBFHFDSHFLIOSFSDF)
hongwaixunji
- 此文档主要实现基于51单片机的红外循迹程序，；编程简单可靠(realise the ability of Infrared tracking)
2.1
- 控制智能小车循迹，暂停，快速前进，慢速前进(Smart car tracking control, pause, fast forward, slow ahead)
camera_YUV
- 本篇说明文档介绍了基于RX23T单片机的CMOS摄像头图像采集处理程序的编写。主要介绍了如何使用代码生成工具配置本例程所需的UART、简易IIC、外部中断、Port等模块并生成相应的驱动代码，同时对生成的代码文件添加的摄像头驱动与数据存储函数进行了详细说明。后附CMOS摄像头图像采集处理程序源码实例，用户可以结合本例程对RX23T单片机进行摄像头循迹等的拓展应用。(This document describes the RX23T microcontroller based CMOS camer
瑞萨作为飞控程序一键启动
- 本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能(The project u
weixin_contorl
- 智能小车无限控制程序，可前后左右运动，可循迹可避障可wifi无线遥控(Intelligent car infinite control program, around movement may be tracking obstacle avoidance WiFi wireless remote control)
摄像头实验_YUV转二值化输出到LCD（寄存器版5）
- 摄像头采集数据并二值化,可应用于中心线循迹(image binaryzation for tracking)
51黑论坛_stm32 PWM输出实验
- 摄像头驱动舵机PID控制舵机循迹完成动作(Camera drive, steering gear, PID control)
智能车
- 实现电磁小车自动感应电场强度进行循迹运行(Intelligent vehicle electromagnetic automatic tracking)
51小车
- 基于51单片机的5路循迹小车，能实现沿黑线循迹，测速并在1602上显示，远程遥控灯功能(5 road car tracking based on 51 single-chip, to achieve the tracking speed along the black line, and 1602 on display, remote control lamp function)
红外遥控超声波测距
- 该源码是智能小车红外遥控循迹的源码，使用了超声波进行测距避障，开发环境为KEIL，处理器为STM32F103(The source is a smart car tracking infrared remote control the source code, the use of ultrasonic ranging obstacle avoidance, development environment for KEIL, STM32F103 processor)
REMOTE
- 基于红外线遥控的各种控制，可以实现小车循迹，避障等功能(Control based on infrared control)
飞思卡尔
- 飞思卡尔智能车（摄像头），含有完整代码，循迹小车(Smartcar with camera finding the right way to the destination)
USER
- stm32f1系列，智能车基本代码工程，利用红外循迹模块，PWM，升压器，电机等进行行驶。(Basic code engineering of intelligent vehicle , stm32f1 series .The use of infrared tracking module, PWM, booster, motor drive.)