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机械臂控制系统2012
- 用Soliworks建3D模型,用Labview仿真的机械臂,有手动和内置程序仿真(Using Soliworks to build 3D model, using Labview simulation of mechanical arm, there are manual and built-in program simulation)
chap16
- 先进PID控制Matlab仿真,小车倒立摆的H∞控制,单级倒立摆控制系统的GUI动画演示(Advanced PID control Matlab simulation)
chap13
- 先进PID控制Matlab仿真,基于输入成型的挠性机械系统PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
matlab_and控制与仿真程序3
- MATLAB控制系统与仿真程序已经给出,可应用在相关实验中(the model of control and system is given and it can be used in physics)
基本PID控制
- 上传代码是对PID控制系统进行MATLAB仿真,已经验证过,包含simulink结构(Upload code is the PID control system for MATLAB simulation, has been verified, including the Simulink structure)
时滞系统的PID控制
- 上传代码是时滞PID控制系统的simulink仿真,已经验证过。(The upload code is Simulink simulation of time delay PID control system, and has been verified.)
微分PID控制
- 上传代码是对微分PID控制系统的仿真,已经验证过(Upload code is the differential PID control system simulation, has been verified)
新的模糊控制
- 模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真(Simulation of fuzzy PID controller applied to temperature control system)
MATLAB仿真程序 完成悬挂控制系统的研究
- 关于公交车悬架的matlab仿真编程程序(a program about simulation of bus susption)
程序
- 无人机飞行控制系统的几个仿真包括纵向通道和横侧向通道,采用PID算法(Several simulations of UAV flight control system include longitudinal channel and lateral channel, using PID algorithm)
MATLAB控制系统仿真与实例详解 夏玮
- 用于常见定常系统的辨识和仿真,对于分析系统稳定性具有很大用处(The identification and Simulation of a common constant system is of great use for the analysis of the stability of the system.)
8通道自动温度检测系统仿真(含原程序)
- 仿真软件开发 单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。(Keyboard display progra
4xiang
- 4相开关磁阻电机仿真,各个参数已经调好了,自己添加电机所用的ITBL和TTBL表格便能用(4 phase switched reluctance motor simulation, the parameters have been adjusted, the ITBL and TTBL forms used to add the motor can be used.)
直接转矩控制仿真
- simuink直接转矩控制系统仿真,对于了解直接转矩控制原理有一定帮助(Simuink direct torque control system simulation)
三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真
- 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况,然后从机电能量转换的角度出发,解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理,推导拉格朗日运动方程。此外,列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型,通过对仿真结果分析,验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。(This paper first analyzes the development of permanent magnet synchronous motor vec
机电仿真系统
- 采用单片机和Unity3D连接,实现机械和控制一体化仿真。(Single chip microcomputer and Unity3D connection are adopted to realize mechanical and control integration simulation.)
电力电子、电机控制系统的建模与仿真-洪乃刚
- 仿真模型实例,供学习参考,有需要可以看看。(Simulation model example for learning reference)
_模糊PID控制器设计及MATLAB仿真
- MATLABPID模糊控制器设计仿真m本文将模糊控制和 PID 控制结合在一起,根据各自的特点构造了一个自适应模糊 PID 控制系统, 并在 MATLAB 中的模糊逻辑工具箱和 SIMULINK 基础上对该控制系统进行了仿真研究。(MATLAB fuzzy controller)
直流电机PID调速仿真
- 直流电机PID调速仿真研究直流电机控制原理,分析现有直流电机控制系统的优缺点; 2、设计基于单片机的直流电机调速系统,包括单片机系统、驱动系统、人机接口模块,、信号处理模块等,设计出电路原理图;(Dc motor PID control principle of dc motor speed control simulation, analysis the advantages and disadvantages of the existing dc motor control system;
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- 刘金琨老师的经典之作:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,全书源代码都在这里了,对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot mode