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KLMAN
- 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-In simple terms, the Kalman filter is an optimal recurs
KK_C
- 四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-Quadrocopter control procedures, including four PWM outputs, AD acquisition, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampling simple PID control algorithm
Fusion_RadaraIR
- 基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪-EKF-based data fusion and infrared radar, through state vector fusion and measurement fusion of two methods for multi-target tracking
mpu6050
- 这是mpu6050的驱动程序，除了能读出6个数据，还进行了数据融合。-This is mpu6050 drivers, in addition to read six data, also carried out data integration.
quxian
- 使用labview实现加速度计和陀螺仪数据融合和显示3d姿态-use labview
leidashujuronghe
- 雷达收集到的数据融合方面的资料，都是很好的文章，涉及到数据预处理以及融合方面。-Articles on radar to collect data fusion problem, very practical, and introduced to the pre-integration aspects.
UKF_GPS
- 利用UKF融合算法在融合多传感器数据加上GPS实现多数据融合，最后进行姿态解算-UKF fusion algorithm in use multi-sensor data fusion plus GPS multi-data fusion, and finally the attitude solution
nav_EKF-cPP
- 捷联式导航算法的数据融合EKF程序，维度较大，可自行裁剪-nav EKF filter source code
RadaraIR
- 载机使用雷达和红外装置对目标进行跟踪定位，对它们的测量值使用数据融合技术进行处理，使得跟踪结果更精确。-Carrier aircraft using radar and infrared devices on the target for tracking and positioning of their measurements using data fusion technology for processing, so that the tracking results more accu
data-fusion-in-kalman-filter
- 用matlab做的卡尔曼滤波器，并且比较了集中式数据融合和分布式数据融合的差异。-Using matlab to do the Kalman filter, and compare the difference between centralized data integration and distributed data fusion.
Object-find-by-LMS200-and-Camera
- LMS200传感器与单目摄像头数据融合以检测障碍物并计算其距离-LMS200 with a single camera sensor data fusion to detect obstacles and calculate its distance
cjetwuqk
- 有均匀线阵的CRB曲线，Relief计算分类权重，D-S证据理论数据融合，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，虚拟力的无线传感网络覆盖，各种kalman滤波器的设计。-There ULA CRB curve, Relief computing classification weight, D-S evidence theory data fusion, Particle image segmentation and matching subroutines themselves are pr
cxqvjdtw
- 多抽样率信号处理，可以动态调节运行环境的参数，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，鲁棒性好，性能优越，D-S证据理论数据融合，主要是基于mtlab的程序。-Multirate signal processing, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm,
dsjzrkfn
- D-S证据理论数据融合，快速扩展随机生成树算法，实现了对10个数字音的识别，搭建OFDM通信系统的框架，基于matlab GUI界面设计,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。-D-S evidence theory data fusion, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, To achieve the recognition of 10 digital sound, Build a framework OF
juhcmrfa
- 使用混沌与分形分析的例程，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，实现了对10个数字音的识别程序FMCW调频连续波雷达的测距测角，D-S证据理论数据融合，添加噪声处理。-Use Chaos and fractal analysis routines, You can get a very accurate amplitude, frequency, phase estimation, Realization of 10 digital audio recognition program FMCW
mwqpfihz
- FMCW调频连续波雷达的测距测角，阵列信号处理的高分辨率估计，各种kalman滤波器的设计，D-S证据理论数据融合，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，采用热核构造权重。-FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, High-resolution array signal processing estimates, Various kalman filter design,
ntzepmdp
- 本程序的性能已经达到较高水平，是路径规划的实用方法，D-S证据理论数据融合，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，计算多重分形非趋势波动分析，虚拟力的无线传感网络覆盖。-The performance of the program has reached a high level, Is a practical method of path planning, D-S evidence theory data fusion, Based on SVPWM three-level inve
sciptypn
- 是一种双隐层反向传播神经网络，D-S证据理论数据融合，信号处理中的旋转不变子空间法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，使用matlab实现智能预测控制算法。-Is a two hidden layer back propagation neural network, D-S evidence theory data fusion, Signal Processing ESPRIT method, Synthetic Aperture Radar (SAR)
tqnnnvzi
- 各种kalman滤波器的设计，pwm整流器的建模仿真，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,D-S证据理论数据融合，虚拟力的无线传感网络覆盖，包括广义互相关函数GCC时延估计。-Various kalman filter design, Modeling and simulation pwm rectifier Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor method, D-S
bmvibtrz
- D-S证据理论数据融合，MIMO OFDM matlab仿真,调试通过可以使用，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，isodata 迭代自组织的数据分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。- D-S evidence theory data fusion, MIMO OFDM matlab simulation, Debugging can be used, PV modules contain, MPPT module, BOOST module, in