搜索资源列表
smartcar
- 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。-Infrared photoelectric tube models for smart on-line automatic control, not only in light of anti-inter
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
zhinengche
- 智能车竞赛的设计方案:智能车课程结题研究报告-Smart car design contest: Smart cars finished the study course
xiaochedaima
- 介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。-Introduction of a photoelectric sensor based on infrared automatic controller for intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the
feisikaer
- 介绍一种基于摄像头的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。 -Introduction of a camera-based automatic control of intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the core control unit, the use of i
speedcontrolsystem
- 智能巡线小车多模式速度控制系统，基于Freescale HCS12智能车速度控制系统方案。软件思想程序设计流程。-Smart Patrol-line multi-mode Vehicle speed control system, based on Freescale HCS12 Intelligent Vehicle Speed Control System program. The software design process thinking process.
zhinengchecesu
- 速反射型光电传感器智能车测速方案、硬件设计方案及软件设计方案-Speed reflective photoelectric sensor smart car speed, the hardware design and software design program
fangan
- 给出了飞思卡尔智能车比赛的硬件设计及控制算法设计方案，对参加比赛及毕业设计很有帮助。-Freescale Smart Car Competition presented the hardware design and control algorithm design, participating in competitions and graduation helpful.
zhineng_bizhagche
- 此文档为智能灭火车的系统设计方案。本设计利用避障循迹等各种传感器达到自动控制的目的。-This document is a system design for intelligent robot car for fire fighting.
zhinengche
- 基于飞思卡尔单片机 智能车的 设计方案 可以作为初步设计的参考资料-Freescale Microcontroller based intelligent vehicle design can be used as reference for the preliminary design
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上
2007nian-J-TI-diandongcheqiaoqiaoban
- 2007全国电子设计大赛翘翘板智能车,详细的设计方案。-2007 the national electronic design contest poppled smart car, a detailed design scheme.
传感器的选择和布局方案
- 飞思卡尔智能车竞赛，传感器的选择和布局方案设计(Carle intelligent car competition, sensor selection and layout design)