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neural-network-modeling
- 机器人手臂小波神经网络控制的matlab建模,simulink,源代码-Robot arm controlled by neural network modeling matlab, simulink, source code
robot-path-planning
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码-Ant colony algorithm based on MATLAB source code for robot path planning
BT_robot_path
- 基于回溯法的机器人路径规划matlab源代码,一个主程序和两个子程序组成。-Backtracking-based robot path planning matlab source code, consisting of a main program and two subroutines.
ACA_robot_path
- 基于蚁群算法的机器人路径规划matlab代码-Robot path planning based on ant colony algorithm matlab code
path-palnning---matlab
- 机器人路径规划程序,matlab实例。图片分析比较全面。-Robot path planning procedures, matlab instance.
matlab-path-planning
- 机器人路径规划遗传算法matlab仿真源代码-Robot path planning simulation matlab genetic algorithm source code
matlab-QLEARNING
- 模拟机器人路径规划,采用强化学习中的Q学习算法来实现,最后会返回机器人选择路径的坐标位置-code for path searching
bizhangrobot
- 基于人工势场法的机器人路径规划Matlab程序-Obstacle Avoidance Algorithm of Robot Based on Artificial Potential Field
path_planning_based_on_ant
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码- U57FA u4E8E u8681 u7FA4 u7B97 u6CD5 u7684 u673A u5668 u4EBA u8DEF u5F84 u89C4 u5212MATLAB u6E90 u7801
control
- 移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序(Mobile robot path planning fuzzy control matlab simulation source)
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)
- 多移动机器人避障和编队处理,摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
ant. MATLAB
- 蚁群算法在机器人路经规划中MATLAB栅格地图求得最短路径(Robot path planning MATLAB ant colony algorithm to find the shortest path in the grid map)
potential_india
- A星算法,是移动机器人的基本算法,也是基本的路径规划算法(A Star algorithm, A version of the robot of algorithm is the basic path planning algorithm))
Genetic algorithm
- 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码(Genetic algorithm - based robot path planning)
Auto_Path
- 利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划(Using MATLAB simulated annealing algorithm and genetic algorithm two genetic algorithms combined with genetic simulated annealing algorithm for mobile robot path planning)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
rvctools
- 机器人运动学,动力学matlab套件,内有详细使用说明文件,做机器人路径规划很好用。(The robot kinematics, the dynamic matlab suite, and the detailed instructions for use in the robot path planning.)
Matlab_动态窗口法_demo
- 本文件是机器人动态窗口法的源代码,用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)
NSGA-II多目标优化算法matlab程序
- 遗传算法程序NSGA2,关于移动机器人路径规划。(Matlab program of path planning based on NSGA2 genetic algorithm)