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PathPlanningofMobileRobot
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那-based PSO mobile robot path planning, it is worth looking at
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法-the pathline of robot
PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
- ：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计 算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
pso
- 粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划-pso
Particle-Swarm-Robot
- 本资源是我精心收藏的好东西--粒子群算法的移动机器人路径规划。先拿出来分享-This resource is my collection of good things well- particle swarm optimization for mobile robot path planning. Acquire a share out of
Particle-swarm-optimization
- 微粒群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO算法)源于鸟群和鱼群群体运 动行为的研究，是一种新的群体智能优化算法，是演化计算领域中的一个新的分支。它 的主要特点是原理简单、参数少、收敛速度较快，所需领域知识少。该算法的出现引起 了学者们极大的关注，已在函数优化、神经网络训练、组合优化、机器人路径规划等领 域获得了广泛应用，并取得了较好的效果。尽管粒子群优化算法发展近十年，但无论是 理论分析还是实践应用都尚未成熟，有大量的问题值得研究。 -
path-planning-MOPSO
- 采用粒子群算法，解决不确定性环境中，机器人路径规划问题-Robot path planning in uncertain environment using multi-objective particle swarm optimization
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
douelitePSO3D
- 基于精英粒子群算法的双机器人路径规划，白车车身焊接，不考虑避障-Dual path planning algorithm based on particle swarm elite, white car body welding, without considering obstacle avoidance
pso-path-plan
- 基于莱维飞行粒子群算法的点焊机器人路径规划-Spot welding robot Levy flight path planning based on particle swarm algorithm
dual-robot-path-planning
- 双机器人协调路径规划，局部路径使用蚁群算法，全局路径使用粒子群算法-Double coordinate path planning and local path using ant colony algorithm, the global path using the particle swarm optimization
PSO-of-Robot-Path-planning
- PSO粒子群算法，用于机器人路径规划,有GUI界面，可随机产生障碍物-PSO Path planning ,using in robot system
61801303pathline
- 粒子群算法求解机器人路径规划的MATLAB算法(MATLAB algorithm for particle swarm optimization for robot path planning)
pso1
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划，文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。(On path planning problem of particle swarm algorithm matlab code)
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
pso_pathplanning
- 通过粒子群优化算法，通过栅格法实现移动机器人路径规划(Path Planning of Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization and Grid Method)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。(Single robot path planning simulation, based on grid map model, using particle swarm algorithm for path planning)
粒子群算法
- 粒子群算法在机器人路径规划上的应用，基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等(Particle algorithm, trajectory planning reference, suitable for unmanned driving, emergency obstacle avoidance, etc)
粒子群算法求解机器人路径规划
- 无人机进行任务分配，采用匈牙利算法，原作者位于github(The drone uses the Hungarian algorithm for task assignment, the original author is located on github)