搜索资源列表
DSLComputePath
- D star 搜索算法,从目标节点向起始点搜索,机器人沿最短路径开始移动,机器人路径规划探路的一种算法(D star search algorithm, from the target node to the starting point search, the robot moves along the shortest path, the robot path planning Pathfinder algorithm)
short100
- 机器人路径规划的一种算法,需要及时躲避障碍物(An algorithm for robot path planning)
清洁机器人路径规划matlab仿真程序
- 清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序,采用内螺旋算法全覆盖算法(Internal helix algorithm simulation)
newpoint3
- 多机器人轨迹运行, 可以直接运行 没有任何问题(Multi robot trajectory operation)
空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
- 1.求解机器人的正逆解 2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot 2. genetic algorithm for robot path planning)
扫地机器人设计
- 自带小范围坐标识别,电机控制,语音控制,红外距离探测,电池充电控制,障碍识别,路径规划的功能,代码是基于单片机实现的!(It has the functions of small area coordinate recognition, motor control, voice control, infrared distance detection, battery charging control, obstacle recognition and path planning. The co
机器人路径规划
- 关于机器人的MATLAB遗传算法路径规划程序(Genetic algorithm path planning)
JQRLJGH
- 遗传算法实现路径规划,采用拓补地图结构进行划分环境地图。(genetic algorithm Path planning)
pso1
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划,文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题,其中包括栅格障碍物环境的建立,粒子群及其改进算法的仿真程序。(On path planning problem of particle swarm algorithm matlab code)
seek a path
- 移动机器人的寻找路径方法,避开障碍物,从规定点抵达终点(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PS
栅格地图与Astart路径规划
- 使用A*算法建立了机器人路径规划模型,可自由添加多个机器人进行协同仿真。函数为单独编写,备注清晰,可很好观察A*的规划效果!
qlearning
- 利用栅格法建模,基于强化学习Qlearning算法实现路径规划,可以实时显示(Using raster method to model and Qlearning algorithm based on reinforcement learning to realize path planning, it can be displayed in real time.)
机器人路径规划,自动实现机器人路径规划选择
- 对于机器人地路径规划,VC++完美地解决了模拟地问题,方便研究(For robot path planning, VC++ perfectly solves the problem of simulation and facilitates research.)
robot_sweeper
- 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度
室内机器人的避障与路径规划
- (蚁群算法)matlab程序,室内机器人路径规划研究,规划出最短路径。
粒子群算法
- 粒子群算法在机器人路径规划上的应用,基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制。首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现。(The formation of formation in fo
intelligent_warehousing
- 模拟智能仓储机器人移动,有效进行路径规划避碰(simulation of intelligent warehousing robot)
路径规划
- D Star算法,Matlab实现,主要解决移动机器人路径规划Matlab环境下仿真