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sifukongzhi
- 伺服控制类的资料，包括高速电机高精度伺服控制、基于图像矩的视觉伺服控制及应用、主从机器人系统设计与双向伺服控制等，资料很好很全面。-Servo control type of information, including high-speed high-precision servo motor control, image-based visual servo control and the moment the application of master-slave robot system
VC
- 主要是进行滚动窗口算法的程序编写，用于机器人视觉中-Primarily to scroll the window programming algorithm for robot vision
robot
- 机器人双目视觉系统的算法研究与实现.pdf-Binocular robot vision system and implementation of algorithms. Pdf
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- 包含嵌入式开发的应用，机器人方面非常有用的资料于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统研究\参考的学位论文\实时嵌入式软件开发平台设计研究-The application contains embedded development, the robot is very useful information embedded in the robot visual servo system of tracing \ reference thesis \ real-time embedded softwar
Robotvisualservobasedontheembeddedsystemoftracing.
- 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统研究，全部论文-Robot visual servo based on the embedded system tracing, all papers
convolve2
- CONVOLVE2可以用于任何CONV2使用，采取同样的参数并返回一个小的公差范围内同样结果。加速计算是通过使用面膜中的奇异值分解，表示为外产品总结一下。这些都可以有效地计算与行和列向量的卷积。 CONV2是用来从事这项运动。 可分面具是一个特殊情况，并受CONVOLVE2处理多达FILTER2一样。许多不属于其他口罩可分低等级（如Gabor函数口罩），并更有效地处理CONVOLVE2。 该功能也将计算出降秩逼近一个给定的面具如果需要的话，将使用此是否会加速计算。一个额外
HTK-Linux-3.3.tar
- 语音识别源代码，是剑桥大学机器人视觉组开发的。识别效果比较好。-HTK is a toolkit for use in research into automatic speech recognition
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
pp
- 实时快速的图像处理算法在机器人视觉系统中的应用-Real-time image processing algorithms in the robot vision system
visp2.6.0relateddoc
- 著名的机器人视觉处理套件的相关文档，由法国国家信息研究所开发-Famous robot visual processing package documentation, developed by the French National Institute of Informatics
Kalman_Filter2
- 用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsita和Jt，估计总雅可比矩阵J的kalman滤波）---机器人视觉伺服-Simulation kalman filter algorithm with 2 degrees of freedom robot target tracking (demo2 ignored Jt, demo3 contains Jsita and Jt, the total estimated Jacobian mat
nnctrl20
- 人工神经网络控制工具箱（其中包括各种学习方法、训练方法）----神经网络机器人视觉伺服。-Artificial neural network control toolbox (which includes a variety of learning methods, neural network training methods )---- robot visual servo.
sdd
- 足球机器人视觉子系统的改进.Soccer robot vision subsystem improvements.-Soccer robot vision subsystem improvements.
VSfocus
- 眼在手MOTOMAN_SV3XL六自由度机器人视觉伺服混合控制-VisualServo Harris
DSPRobotPVision(3)
- 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计-Information about the robots, including: high-speed mass DSP-chip SDRAM memory system design, robot vision (Robot Vision) Profile-b
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- 文章名为基于小波变换的图像纹理特征提取技术.：纹理是一种区域特征，是对于图像各像元之间的空间分布的一种描述。由于纹理能充分利用图像信息，无论从理论 上或常识上出发它都显然应该成为描述与识别图像的重要依据，同时与其它图像特征相比，它似乎能更好地兼顾图像宏观 性质与细微结构两个方面，因此纹理分析成为图像分析的重要手段。它被广泛的应用于气象云图分析、卫星遥感图像分析、 机器人视觉、工业监控、场景分析、辅助医疗、生物组织和细胞的显微镜照片分析和军事目标分析等诸多领域-Technology o
view-of--robot
- 这篇文章主要讲述了机器人视觉技术的研究，很适合入门的人员。-This article focuses on the study of robot vision technology, very suitable for entry personnel.
Debug
- 用于机器人视觉跟踪，把机器人，摄像机，pc机组成一个整体，实现跟踪-For robot visual tracking, the robot, camera, pc machine composed of a whole, to achieve tracking
rvctools
- 机器人视觉伺服工具箱，里面涉及基于图像的视觉伺服控制的实例，可以运行的-Robot visual servo kit, which involves image-based visual servo control instances can run
jiqirenshijue
- 博弈机器人视觉系统对抗决策的matlab源程序代码分析-Game against the decision robot vision system matlab source code analysis