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搜索资源列表

  1. 4ZIYOU

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  2. 四自由机器人正反解,有兴趣可以一起讨论,最近在搞机械臂,有想学习的朋友过来-4 freedom robot
  3. 所属分类:Windows Kernel

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:80673
    • 提供者:liuhong
  1. luosiji

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  2. 基于和利时的PLC的螺丝机代码,主要将螺丝从气缸引入机械臂,再由机械臂进行拧螺丝-PLC
  3. 所属分类:Embeded-SCM Develop

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:9545
    • 提供者:medMor
  1. puma560simulink-figure

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  2. PUMA560机械臂的Matlab仿真图-simulink figure of PUMA560 robot arm
  3. 所属分类:图片显示浏览

    • 发布日期:2017-06-08
    • 文件大小:8249
    • 提供者:屈亚伟
  1. MobileRobot

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  2. 基于先锋机器人的开发源程序。压缩包中包括5个C++源程序。可实现多机器人合作、机械臂、色彩识别、机器人配置等功能。-Pioneer in the development of robot-based source. Compression package includes five C++ source. Can achieve multi-robot cooperation, manipulator, color recognition, robot configuration and oth
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:13238
    • 提供者:Sherl_Jia
  1. PID-Control-base-on-PSO

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  2. 机械臂PID调节器设计,PSO算法优化,模型程序文章都有-PID controller design robotic arm, PSO algorithm optimization, model program article has
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2014-08-24
    • 文件大小:291840
    • 提供者:honghu
  1. MATLAB

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  2. 用蚁群算法对机械臂的路径进行仿真规划,同时基于MATLAB进行仿真,并附有相应的源代码-Ant colony algorithm to simulate robotic path planning, and MATLAB-based simulation, together with the corresponding source code
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:5554
    • 提供者:选型
  1. robot-MATLAB

    0下载:
  2. 遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题(源程序)-Genetic algorithms to solve the 6-DOF robot manipulator motion path problem (source)
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:3899
    • 提供者:选型
  1. 2014730mfc1kinect-

    0下载:
  2. 环境vs2010,kinect for wondows sdk v1.8 MFC 编写的显示人体骨骼,串口发送数据控制机械臂-Environment vs2010, kinect for wondows sdk v1.8 MFC write the display of human bones, serial transmit data control arm
  3. 所属分类:.net

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:143748
    • 提供者:石进桥
  1. SPCOMM-a-TCP-Client-and-Server

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  2. 具有串口及TCP网络助手调试功能,带有可控制小车和机械臂的控制按键,可选择串口或TCP控制按键,外加具有图像显示功能。-Has a serial port and TCP Network Assistant debugging features, with the car and can be controlled manipulator control buttons, optional serial or TCP control buttons, plus an image display
  3. 所属分类:Delphi VCL

    • 发布日期:2017-04-07
    • 文件大小:359853
    • 提供者:WWW
  1. Lagrange_for_2DOF

    0下载:
  2. 二自由度机械臂动力学解算matlab程序-2DOF serial manipunation dynamic programming code by matlab
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2015-01-20
    • 文件大小:1024
    • 提供者:饶刚
  1. jixiebi

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  2. C++编程 OpenGL 机械臂 键位控制-C++ programming OpenGL manipulator control keys
  3. 所属分类:OpenGL program

    • 发布日期:2017-05-08
    • 文件大小:1696886
    • 提供者:yu
  1. backstepping-control

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  2. 设计了柔性机器人的反演控制,并进行仿真分析。柔性机械臂的动力学方程具有高度非线性、强耦合以及时变等特点。-nversion control of flexible robot design and simulation analysis. Dynamic equations of flexible manipulator is highly nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics.
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:4976
    • 提供者:hu
  1. remote-control-picking-robot

    1下载:
  2. 机械臂控制,涵盖机械臂运行轨迹的计算和机械臂运动控制-Manipulator control, calculate the trajectory of the robot arm covers and manipulator motion control
  3. 所属分类:Other Embeded program

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:12142
    • 提供者:zhou
  1. Desktssaop

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  2. matlab课程编程【谷速软件】4RRR平行平面机械臂 -matlab programming courses [software] 4RRR Valley speed parallel plane manipulator
  3. 所属分类:Picture Viewer

    • 发布日期:2017-04-28
    • 文件大小:28646
    • 提供者:彭旭
  1. 2-link2-theta

    0下载:
  2. 二自由度机械臂xy坐标与角坐标关系的计算仿真-Two degrees of freedom manipulator calculate the angular coordinates xy coordinate relations simulation
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:12049
    • 提供者:Jueluo Yawei
  1. Paden-Kahan

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  2. 求解机械臂逆运动学时,Paden-Kahan子问题1~3的函数实现.-Paden-Kahan subproblems for inverse kinematics
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2016-09-22
    • 文件大小:1024
    • 提供者:艾豫东
  1. 2

    0下载:
  2. 用BP神经网络实现给定轨迹的二维机械臂拟运动学计算与控制-BP neural network to achieve a given two-dimensional trajectory calculation and control manipulator kinematics proposed
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-05-13
    • 文件大小:3032141
    • 提供者:
  1. 7001main-arm

    1下载:
  2. 机械臂工程图,3D图纸,soildworks可以打开-The mechanical arm of engineering drawing
  3. 所属分类:3D Graphic

    • 发布日期:2017-05-18
    • 文件大小:4643840
    • 提供者:范磊
  1. 2D-Serial-Robot-Animation

    0下载:
  2. 本VI演示了使用二维图片控件动画演示机器人,可以手动调节各个机械臂的位姿。-The VI demonstrates the use of a two-dimensional picture control robot animation, you can manually adjust the position and orientation of each manipulator.
  3. 所属分类:2D Graphic

    • 发布日期:2017-04-26
    • 文件大小:18069
    • 提供者:阿尧
  1. RotaryStewartPlatform2-master

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  2. delta机械臂的控制程序Arduino-RotaryStewartPlatform2-master
  3. 所属分类:source in ebook

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:54119
    • 提供者:霍风祥
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