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SlidingMode
- 刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码-Jinkun "SMVSC control MATLAB" source code
silding-mode-invented-algeorithm-of-a-invented-pen
- 续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。-continuation of a process control algorithm code, nonlinear SMVSC control procedures, debugging and running correctly.
algeorithm-program-for-invented-pendulum
- 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-continued on a linear process control law SMVSC control of the source code, in the top two experiments Debugging operating correctly.
robot
- 这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
HMBJG
- 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
SMC
- 1.基于比例切换函数的滑模变控制算法实现 2.倒立摆滑模控制-1. Based on the ratio of sliding mode control of switching function algorithm 2. Sliding mode control for inverted pendulum
C06001787
- 滑模变结构控制的MATLAB程序一书的程序，希望对大家有用！-Sliding mode control process of the book MATLAB program, we want to be useful!
sliding_mode_control_matlab
- 滑模变结构控制的matlab仿真模型,非常全面的Simulink程序仿真案例.-sliding mode variable structure control
dsp_bldc
- 基于DSP（TMS320F2812）控制的无刷直流电机源代码-Based on DSP (TMS320F2812) brushless DC motor control source code
chap6
- 刘金琨老师书上的滑模matlab模型程序，很具有代表性的例子，适合大家的滑模变控制学习。-Liu Jinkun teacher book sliding mode matlab model program, a very typical example for everyone sliding mode control learning.
MATLAB
- 这是刘金琨老师书上的第九章第十章例子，滑模变控制很好地学习资料。-Liu Jinkun teacher book Chapter IX Chapter example, sliding mode control is a good learning materials.
MPPT_on_SMCONTROL
- 利用滑模变控制去实现风机的最大功率跟踪。基本原理是控制tip-speed ratio-The use of Sliding Mode Variable fan control to achieve maximum power tracking. The basic principle is to control the tip-speed ratio
第1章仿真程序
- 滑模变结构控制仿真程序，包括脚本文件和仿真模型文件(A sliding mode variable structure control simulation program, including a scr ipt file and a simulation model file)
第2章仿真程序
- 刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二章源程序(Teacher Liu Jinkun's "sliding mode variable structure control MATLAB simulation" second chapter source program)
滑模第三版-上部仿真程序
- 滑模变结构 刘金坤 ，很好用，很实用，特别是机器人控制方向。(sliding mode control liujinkun)
Book source code
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 书籍源码(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation (Third Edition): basic theory and design method Book source code)
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- 针对系统有慢时变干扰，设计慢时变观测器，从而得到滑模控制律(Sliding mode control of slow time-varying disturbance observer)
基于永磁同步电机的滑膜变结构控制仿真
- 该仿真是关于关于永磁同步电机的滑模变结构控制的MATLAB/Simulink仿真程序，有较好的效果
FPGA
- 基于滑模变的振动主动控制，采用labview编程(Active vibration control based on sliding mode change, using LabVIEW programming)
自适应滑模
- 一种简单的RBF网络自适应滑模控制，选自刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》第九章实验