文件名称:robot
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这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
robot/chap10_3sim.mdl
robot/chap10_3plant.m
robot/chap10_3plot.m
robot/chap10_3s.m
robot
www.dssz.com.txt
robot/chap10_3plant.m
robot/chap10_3plot.m
robot/chap10_3s.m
robot
www.dssz.com.txt
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