搜索资源列表
pmsm3_2
- 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！ -this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional
PMSM_SMO
- 观测无刷直流点击的位置，利用了滑膜观测器进行观测(observe the position of PMSM)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
第2章仿真程序
- 刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二章源程序(Teacher Liu Jinkun's "sliding mode variable structure control MATLAB simulation" second chapter source program)
PMSM_SMO
- 滑膜观测器测试，是用simulink搭建的，观测系统误差(test sliding mode obsever)
变结构控制理论基础，高为柄
- 滑膜变结构控制设计，高为柄的书，很好的设计参考(Design of variable structure control)
滑模变结构控制仿真
- 包含了各种滑模变结构控制算法的matlab源码程序，对初学者来说十分有用
新建文件夹
- 电液位置伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制器设计(Design of Feedback Linearized Sliding Mode Controller for High Order Model of Electro-hydraulic Position Servo System)
Huomobian
- 采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。(A robust controller design combining the dynamic inversion method and global sliding-mode variable structure control for a class of uncertain affine nonlinear systems is considered.)
PMSM_SMO_dq
- 滑模观测器基于simulink的仿真模型。。。。。。。。。。。。。。(sensorless control of PMSM smo)
PMSM_SMC
- 基于滑模速度控制器的pmsm无传感器矢量控制仿真(Pmsm sensorless vector control simulation based on sliding mode speed controller)
PMSM_SMO_dq
- 离散型永磁同步电机滑模控制，采用锁相环实现角度估算，角度误差低，效果好。(PMSM_SMO_PLL,test is good.)
基于永磁同步电机的滑膜变结构控制仿真
- 该仿真是关于关于永磁同步电机的滑模变结构控制的MATLAB/Simulink仿真程序，有较好的效果
滑模广义预测
- 本程序讲述的是广义预测控制结合滑模设计的滑模预测控制器
基础滑模+基础滑模
- 基本滑模控制,四旋翼飞行器姿态位置基本滑模控制(basic soliding modle control)
三阶
- 简单滑模控制实验,采用matlab/simulink程序搭建(Simple sliding mode control experiment)
SMC
- s函数实现的超螺旋滑模控制，可以用于simulink控制系统仿真(Super twisting sliding mode control realized by S-function)
滑膜_平移OK
- auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)
PMSM_SMO
- 永磁同步电机无传感器控制，滑模观测器，可以不需要机械传感器实现控制(Sensorless control and sliding mode observer for permanent magnet synchronous motor)
自适应滑模
- 一种简单的RBF网络自适应滑模控制，选自刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》第九章实验