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chap2_4eq
- 小程序 大家将就下 把！！！！！通过一个程序 滑模控制 消去抖动-small program where you will! ! ! ! ! Through a sliding mode control procedures to eliminate jitter.
slidingmodecontrol
- 滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
slidingmode2
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
slidingmode3
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities
slidingmode4
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities
slidingmode5
- 刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对部分参数未知的控制系统的控制，具有一定的抗干扰能力-Liujinkun teachers sliding mode control procedures, can achieve some of the unknown parameters of the control system of control, certain anti-jamming capabilities
BLDC_SMVSC
- 无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略 -brushless DC motor SMVSC control procedures-using variable speed PVC strategy
SlidingMode
- 刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码-Jinkun "SMVSC control MATLAB" source code
huamo
- 滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写-sliding control of a Matlab procedures, given the M SINULINK documents and the simulation, S-function module prepared
silding-mode-invented-algeorithm-of-a-invented-pen
- 续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。-continuation of a process control algorithm code, nonlinear SMVSC control procedures, debugging and running correctly.
variable-structure-for-invented-pendulum-simulatio
- 程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-procedures for the inverted pendulum SMVSC control procedures, the top two experiments, debugging and running correctly.
algeorithm-program-for-invented-pendulum
- 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-continued on a linear process control law SMVSC control of the source code, in the top two experiments Debugging operating correctly.
robot3
- 一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现-a sliding robot controller design, function and Simulink's combination of programming
robot
- 这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
HMBJG
- 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
sliding
- 滑模经典论文a control engineer s guide to sliding mode control
contl
- 基于比例的切换控制函数的滑模控制！对设计倒立摆很有用的！过段时间上传倒立摆程序！正在写中
chap3_6
- 离散系统滑模跟踪的kalman应用，希望对大家有用
chap9
- 终态滑模的应用，matlab仿真程序，希望有用
chap7
- 动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用