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dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆,matlab源码,对象:小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
ProjExtend
- 中频感应加热以其加热效率高、速度快,可控性好及易于实现机械化、自动化等优点,已在熔炼、铸造、弯管、热锻、焊接和表面热处理等行业得到广泛的应用。 本设计根据设计任务进行了方案设计,设计了相应的硬件电路,研制了20KW中频感应加热电源。 本设计中感应加热电源采用IGBT作为开关器件,可工作在10 Hz~10 kHz频段。它由整流器、滤波器、和逆变器组成。整流器采用不可控三相全桥式整流电路。滤波器采用两个电解电容和一个电感组成Ⅱ型滤波器滤波和无源功率因数校正。逆变器主要由PWM控制器SG352
statefeedback
- 该文件是关于状态反馈和观测器的习题,里面的习题均有完整的解答,对学习的朋友很有帮助。欢迎下载!-the document on state feedback and observation of exercises, which are the integrity of the questions to answer, learning helpful friends. Welcome to download!
Bus-Control
- 程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立 附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计 附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计 附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件 % 汽车悬架系统的状态反馈控制器设计 附录五。MATLAB程序:modela.m文件 % 双轮汽车悬架系统的动力学仿真主程序 附录六。MATLAB程序:model
多级反馈调度算法
- 每个进程有一个进程控制块( PCB)表示。进程控制块可以包含如下信息:进程名、优先数、到达时间、 需要运行时间、已用CPU时间、进程状态等等。 进程的优先数及需要的运行时间可以事先人为地指定(也可以由随机数产生)。进程的到达时间为进程输 入的时间。 进程的运行时间以时间片为单位进行计算。 每个进程的状态可以是就绪 W(Wait)、运行R(Run)、或完成F(Finish)三种状态之一。 就绪进程获得 CPU后都只能运行一个时间片。用已占
Flight Control System for state feedback
- 关于飞机状态反馈控制律的仿真分析。
PID.rar
- 状态反馈matlab仿真程序,注释详细,包括pid控制,Matlab simulation program state feedback, comments, details, including the pid control
test55.rar
- 带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。,With full-order state-feedback simulation system of motor control. In simulink through second-order control to achieve a good performance speed accordingly.
erjidaolibai
- 本文实现二级倒立摆数学模型的推导,状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现!比较有无状态观测器对系统运动的影响!-This paper presents two mathematical models of the derivation of the inverted pendulum, the state-space representation, as well as state feedback and state observer to achieve! Comparison of a
pedulum_lqr
- 经典倒立摆问题的线性二次最优状态反馈控制器仿真-Classic inverted pendulum problem of linear quadratic optimal state feedback controller simulation
Principles_of_Automatic_Control_procedures_for_a_n
- 内含3个程序,分别为:基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。-Includes three programs, namely: MATLAB-based state feedback pole assignment function design, pole placement analysis, full-order observer design and analysis.
work
- 对于自控原理中状态反馈的研究,其中包括了matlab的代码,还有仿真结果-For the self-control theory of state feedback in
position_control_ss
- 直流电动机的位置控制matlab实例,采用状态反馈方式-DC motor position control matlab instance, the use of state feedback methods
SimulationChart_ADRC
- 自抗扰控制(ADRC)simulink框架图,包括跟踪微分器,非线性状态反馈,状态观测器(Active disturbance rejection control frame diagram)
LQR
- 针对飞行器高度控制系统的模型,设计线性二次型状态反馈调节器。对比不同加权矩阵及PID算法的仿真效果。(A linear quadratic state feedback regulator is designed for the model of the aircraft height control system. Comparison of different weighting matrix and PID algorithm simulation results.)
H_example
- 基于LMI算法的倒立摆状态反馈H∞控制器设计(State Feedback H infinity controller design based lmi approach)
严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制
- 严格反馈 神经网络状态观测器 自抗扰控制 动态面(strict feedback Dynamic surface Neural network state observer Active disturbance rejection control)
状态反馈matlab仿真程序,注释详细,包括pid控制
- 状态反馈matlab仿真程序,注释详细,包括pid控制。(State feedback matlab simulation program, annotated in detail, including PID control)
观测器的State_feedback仿真实例
- 建立带有状态反馈的观测器,对控制对象进行控制和分析。(The observer with state feedback is established to control and analyze the control object.)
地震波作用下三层框架状态反馈控制程序
- 地震波作用下三层框架状态反馈主动控制程序(State feedback control program of three story frame under seismic wave action)