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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
操作系统课程设计之进程调度
- 1)编程实现模拟操作系统进程调度子系统的基本功能；理解进程调度的概念，通过课程设计深入了解进程控制块的功能、进程的创建、删除以及进程各个状态间的转换过程；实现先来先服务、时间片轮转、多级反馈轮转法对进程进行的调度过程；通过观察有关的队列结构的内容的动态变化过程深入体会各个调度算法的特点；从而能够更好的巩固从书本上学到的知识。 2)编程过程中需要建立队列等结构进行各种操作，通过该次试验，可以督促学生从实用的角度对《数据结构》课程内容进行更深入理解和更熟练的应用。 3)实验编程语言要求使用jav
交通灯VHDL
- 相关知识 本实验要设计实现一个十字路口的交通灯控制系统，与其他控制系统一样，本系统划分为控制器和受控电路两部分。控制器使整个系统按设定的工作方式交替指挥双方向车辆通行，并接收受控部分的反馈信号，决定其状态转换方向及输出信号，控制整个系统的工作过程。 路*通灯控制系统的有东西路和南北路交通灯 R(红)、Y(黄)、G(绿)三色，所有灯均为高电平点亮。设置20s 的通行时间和5s 转换时间的变模定时电路，用数码管显示剩余时间。提供系统正常工作/复位和紧急情况两种工作模式。
linearsystemstatefedbacandstateobserver
- 详细介绍了，线性定常系统的状态反馈的设计，全维状态观测器，降为状态观测器的设置。-Described in detail, linear time-invariant systems state feedback design, full-dimensional state observer, reduced state observer settings.
keqiangzhanshiduanzuoye
- 在现代操作系统中，引入了一个重要的概念，那就是进程。引入进程的目的是使程序能够正确地并发执行，进程存在的唯一标志是进程控制块。 在分时系统中，导致创建进程的典型事件是用户登录，在批处理系统中，导致创建进程的典型事件是作业调度，有系统专门为运行中的应用进程创建新进程的事件是提供服务，在创建进程过程中，有调度程序为进程分配CPU不是创建所必需的。 从执行状态转变为活动就绪，如果由于终端用户的请求而暂时停止下来，则它的状态应转变为静止就绪，如果由于得不到所申请的资源而暂时停止下来，则它的状
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
51-cap
- 基于AT89C51单片机和555芯片构成的多谐振荡电路设计一电容测量电路，这种测量方法主要是通过一块555芯片来测量电容大小。让555芯片工作在直接反馈无稳态的状态下，555芯片输出一定频率的方波，其频率的大小跟被测量的电容之间的关系是：f=0.772/(R*Cx) ，固定R的大小，其公式就可以写为：f=k/Cx，只要能够测量出555芯片输出的频率，就可以计算出测量的电容。计算频率的方法可以利用单片机的计数器T0和中断INT0配合使用来进行测量。 文件内含有proteus工程及keil工程建
Linear
- 线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器-Linear system operation, system identification, using pole placement, LQR, H ∞ state feedback controller design
output-feedback-control-
- 以时滞切换系统为对象，给出了使系统稳定的输出状态反馈器设计条件-Dynamic output feedback control for a class of switched delay
Stochastic-RHC
- 在本文中,我们开发了一种计算易于管教的方法随机滚动时域控制下的线性系统状态和控制乘法噪声和二次约束。我们的方法使用开环加线性反馈的在线滚动时域优化,允许作为半定规划要解决的问题。-In this paper, we have developed a computationally tractable approach to stochastic receding horizon control of linear systems under state and control multiplic
State-feedback-is-a-control-method-
- 在实际系统中，或者因为不易直接测量，或者因为测量设备在经济性和使用性上的限制，进行状态反馈往往很困难。解决上述问题的基本途径就是进行状态重构，即设计状态观测器，利用重构状态取代真实状态进行状态反馈。-In a real system, or because difficult to directly measure, or because the measurement device is limited to economic and usability on the state feedba
Lorenz混沌系统同步技术研究与仿真，基于PC法的混沌同步，基于线性状态反馈的混沌同步和基于观测器的混沌同步
- Lorenz混沌系统同步技术研究与仿真，基于PC法的混沌同步，基于线性状态反馈的混沌同步和基于观测器的混沌同步
quanjie-
- 基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置-state feedback
CHENGXU
- 基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置-state feedback
LabVIEW模板和项目范例
- 文档目录如下所示 1. 简单状态机 2. 队列消息处理程序 3.运营商框架 4. 有限的测量 5. 连续测量记录 6. 反馈蒸发冷却器 7. Labview模板和项目示例(The document directory is shown below 1. Simple state machine 2. Queue message handler 3. Operator framework 4. Limited measurements 5. Continuous measurement recor
基于组态王和PLC的水泵控制系统
- 本文主要介绍一套采用PLC和变频器实现水泵房恒压出水，并利用组态王开发良好的人机界面，实现远程监控。本系统采用日立变频器自带的PID控制和出水压力传感器的压力反馈，实现水泵房出水达到恒压；利用组态王建立控制和监控系统，通过PLC通讯，实现对水泵及阀门的控制，实现了运行状态动态显示。