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文件名称:InvertedPendulumSystem

  • 所属分类：
    软件工程
  • 标签属性：
    [PDF]
  • 上传时间：
    2008-10-13
  • 文件大小：
    273.2kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    dai***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
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失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的

控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink

工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良

好的动静态性能
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

倒立摆系统的建模及MATLAB仿真.pdf

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