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matlabparticle
- 基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。-Goal-based particle filter tracking, suitable for beginners to learn.
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- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
upf
- 无迹粒子滤波例程，简单的跟踪应用。无杂波环境下的-Unscented particle filter routine, a simple tracking applications
particle_filter
- 粒子滤波例程，用于无杂波环境下的目标跟踪。-Particle filter routines for non-target tracking in clutter.
condesation
- opencv 粒子滤波程序，可以对感兴趣的颜色进行跟踪-opencv particle filtering program that can track the color of interest
PF
- matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。-matlab program to achieve a particle filter can be used for target tracking.
RBPF
- 基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用-RBPF basic particle filter source, can be used for target tracking and navigation areas for beginners
PF
- 粒子滤波程序,对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程-PF
particle
- 无线传感器网络的目标跟踪的粒子滤波算法,-WSN tracking using particle filter
main
- 这是一个基于颜色直方图的粒子滤波目标跟踪的主程序，比较完整，供大家参考-This is a color histogram based particle filter tracking the main program, more complete, for your reference
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
pfvsmarginal
- 粒子滤波与PHD多目标跟踪比较，三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果。-PHD particle filter multi-target tracking compared with the three goals were to filter tracking particle filter and marginalPHD comparison.
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
RGBD_Particle_Filter_Tracker-master
- 用粒子滤波实现对视频中的物体进行跟踪，比如运动小球的跟踪， 语言为matlab。(track mobile object in video)
my-pf-tracker
- 这是一个非常优秀的粒子滤波跟踪源码，运行速度快，跟踪效果好，可以作为视觉跟踪入门时的代码进行学习。(this is a very efficient code for visual tracking based on particle filter.)
BPF_1_3
- 粒子滤波算法,用来实现目标跟踪 代码很多，很多图像处理方面知识，初学者不要下载(Particle filter algorithm is used to achieve target tracking)
particle
- 利用C++语言，实现了粒子滤波算法，该算法可以用于机动目标的跟踪。(The particle filter algorithm is realized by using C++ language, and the algorithm can be used for maneuvering target tracking.)
UPF
- 无味粒子滤波算法改进了粒子滤波算法，可以实现目标跟踪以及剩余寿命的预测(target tracking , RUL prediction)
PF
- 粒子滤波程序，用于单目标跟踪问题，可以自调参数(Particle filter program for single target tracking problem, you can self tune parameters)
PartileFilter
- 基于粒子滤波的目标跟踪算法例程，可以适合刚刚熟悉粒子滤波的新手看(Particle filter target tracking)