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C_Class_Vehicle_EPS_Simulink
- 以自动控制原理和汽车理论课程为理论基础，建立了汽车二自由度系统模型以及电动助力转向系统模型，并进行仿真。利用已经建好的车辆模型和转向系统模型，还可以实现与CarSim等车辆动力学软件实现联合仿真。(Based on the theory of automatic control and automobile theory, a vehicle two degree of freedom system model and an electric power steering system mode
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
新建文件夹
- 音乐喷泉的工作内容总而言之就是识别出音乐的旋律变化。然后通过彩灯灯光变换，水柱高低转换来反映出音乐表达的感情。就像音乐节奏变的舒缓，灯光的选择会是暖色，并且变换的会比较缓慢。然而当节奏变得激昂澎湃，这时候的喷泉的水压会增强，水柱强有力。将这种组合一一配对，整合成一个完整的数据库的形式，然后变成控制各个模块的电机，实现转向转速的控制。在这样的情况下音乐，彩灯，喷泉得到完整的控制形成一个系统，就是音乐喷泉系统。(Music fountain as a highly ornamental landsc
MACD指标监控（邮件+警报） (1)
- macd交叉时、转向邮件通知和弹窗警报，仅应用在1H图表中(MACD cross time, turn mail notification and pop-up alerts are only used in 1H charts.)
混合动力履带推土机整车控制策略仿真研究
- 1针对国内外混合动力技术研究现状， 对混合动力履带推土机传动系统进行分析 选型， 确定其为双侧电动机独立驱动结构，并对推土机在直线、 转向和正常铲土作业时 的受力进行分析。 2. 提出超级电容式混合动力履带推土机整车控制策略，并且根据实际工况包括空 载直驶、转向、原地中心转向、 铲土工作等工况，并画出详细的控制流程图，并进行分 析。(According to the research status of hybrid power technology at home and abroa
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
gps
- 本项目设计一个类似自行车码表的产品，除了LCD显示骑行速度、骑行里程外、日期时间外，增加了GPS卫星状态、电池电量、电子指南针（当前方向）、转向及警示尾灯。 软件基于FreeRTOS嵌入式操作系统。各功能模块对应相应的任务。任务间通过队列交互信息，通过二值信号量阻塞相关任务，完成任务调度。在空闲任务中进入低功耗模式。(This project designs a bicycle code meter-like product, which adds GPS satellite status, b
M_E4
- 能实现自动泊车，用模糊控制控制车辆转速转向实现自动停车功能(car parking easyly,matlab)
Autonomous Vehicle Control
- matlab代码生成转向和速度（phi，v）命令，使自主车辆遵循预先定义的路径参考路径（x，y）(Matlab code to generate steering and speed (phi,v) command for an autonomous vehicle to follow a predefined path reference path (x,y))
DLL优化模块 【开启高速，重定向至内存DLL】
- 一直好奇易语言为啥不用虚函数表，原来时为了兼容官方库的 DLL命令调用转向 命令。 开启高速：开启后DLL命令的调用提速百分之40左右。 DLL重定向：将在易语言声明的DLL的调用重定向至内存加载的DLL里，也就是说，直接声明的API命令也可以内存调用。 开启高速测试： 核心库：5.7版 5.3版 未发现问题。 开启高速VMP加壳后仍未发现问题。 DLL重定向测试： 虚构DLL句柄发现重定向一切正常
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)
车辆横摆角速度辐频和相频响应程序
- 用于汽车驱动动力学计算具有不同转向特性的车辆横摆角速度辐频和相频响应求取。
EpsModel-master
- EPS动力学模型，车辆系统动力学，本科毕设，转向系统模型。(EPS dynamics model, vehicle system dynamics, undergraduate design, steering system model.)
dream_Win64_v2.1.3
- 是一个用于Matlab和Octave的免费开源工具箱，用于模拟由普通超声换能器和任意复杂的超声换能器阵列辐射的声场。The Dream工具箱允许分析光束转向，光束聚焦，和宽带(脉冲)激发在近场和远场的声场。(The DREAM (Discrete REpresentation Array Modelling) toolbox is a free open source toolbox, for both Matlab and Octave , for simulating acoustic fi
c51
- 用ATS89C51芯片实现直流电机速度转向可调。有正转，反转，加速，减速，停止功能。并加了示波器可以观察信号占空比。(The DC motor speed steering is adjustable with the ATS89C51 chip. There are positive turns, reverses, acceleration, deceleration, stop functions. The oscilloscope is added to observe the sign
huizong
- 汽车电动助力转向仿真，适合新手练习学习，(Electric power steering simulation)