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RCB
- 对对角加载算法进行了分析,基于 RCB算法提出了一种可以抑制运动干扰的稳健波束形成器。可根据干扰位置的统计模型进行零陷扩宽,从而有效的抑制运动干扰。(An implementation algorithm of Robust Capon Beamforming is presented. This algorithm is advanced and widely used in the field of signal processing and communication.)
IMM黄小平
- IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波(IMM code IMM interactive multi-model code, using three models, effectively predicts the trajectory of moving objects, suitable for Kalman filter)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
源程序
- 将绳索看成无弹性变形，利用牛顿拉格朗日建立其动力学模型，拉格朗日是在求解并联机构动力学中是非常经典的力学变形，结合了动量守恒和能量守恒。拉格朗日方法通过一系列广义坐标确切地阐述了运动方程，他在一开始就消除了所有的或者部分不关心的反作用力和力矩，使用广义的坐标可以适当的简化并联机构中动力学的分析。 势能和动能之差为其动力学的拉格朗日函数。(he rope is regarded as inelastic deformation, and its dynamic model is establish
robot并联机器人matlab运动学代码
- 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,
L1范数代码
- 动态压缩感知（DSC）是压缩感知领域中一个重要的研究分支，它是近几年新兴起的一种信号处理与分析方法，与传统的压缩感知理论不同，DSC研究的对象是稀疏时变信号，并且已在视频信号处理和动态核磁共振成像等方面显示出了强大的应用潜力。本节正是在此基础上，提出了一种用于多普勒频率跟踪估计的DSC方法。首先，通过前一跟踪时刻所得到的先验DOA稀疏信息，获得当前跟踪时刻信号向量中各位置非零元素的分布概率，继而建立起动态DOA的稀疏概率模型。然后，采用加权l_1范数最小化方法重构出当前跟踪时刻的信号向量，从而确
水下机器人控制仿真
- uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)
设计程序
- 本资源运用Matlab中的计算机视觉技术对视频监控中的运动人体的一些异常行为进行研究分析，涉及到了运动目标检测以及跟踪和人体异常行为检测等几个方面。背景模型的建立则是分别利用了中值滤波法和二值化背景模版建模法，通过帧间差分 来实现不断更新背景模版。在检测运动人体异常行为中，本文在检测运动人体跌倒的异常行为时利用外接矩形来确定运动人体及其质心，并通过定义一些特征算子来把人体行为进行量化，从而判断是否行为异常。(In this paper, we use matlab technology to d
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- PID控制，用于闭环控制，运动控制的模型，温度控制和压力控制(PID control for closed loop control, motion control model, temperature control and pressure control)