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PMSM
- 本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，给出了不同坐标系下的运动方程，根据其数学模型，确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic
Real-TimeRobustAlgorithmofDigitalImageStabilizatio
- 电子稳像的实时鲁棒性算法，首先对采集到的每帧图像建立高斯金字塔。然后在高斯金字塔的顶层进行 初估计，采用图像块法得到整像素的运动估计矢量。精估计采用光流梯度法。为提高鲁棒性，运用简化的M 收敛法 进行梯度约束。最后阶段采用双线性内插对当前帧与参考帧进行匹准-Electronic image stabilization, real-time robust algorithm, first collected in the establishment of Gaussian pyramid
coning-algorithm
- coning_atti:基于角速率输入的1～5子样等效转动矢量姿态仿真程序。 coning_atti_imu_error：等效转动矢量法仿真程序，包含1～4子样的各种等效转动矢量法，以读文件形式读取IMU输出参数，IMU参数由wnbb_error事先生成。 wnbb_error:用来产生带IMU误差的标准圆锥运动Gyro输出参数。 -coning_atti: Based on the input angular rate of 1 to 5 sub-sample rotat
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
cal_q_vector
- 气象应用。计算Q矢量。Q矢量的大小表示垂直方向上的速度大小。Q矢量主要缺点是在准地转力中并不包括垂直运动而产生之非绝热项.Q矢量在绝热假定下握导出来,因此未包括潜热释放,而在某些天气系统中潜热释放作用十分重要.-Meteorological applications. Calculate the Q vector. Q vector size indicates the size of the speed in the vertical direction. The main drawback
lkdemo
- LK光流跟踪算法，对运动物体进行跟踪并画出方向矢量。-LK optical flow tracking algorithm for tracking of moving objects and draw the direction vector.
SOFA
- IAU 的标准基本天文程序库SOFA 给出Fortran 版和C 版两个基本天文运算的库函数，最新版SOFA 补充了IAU 在2006 年公布的岁差模型。SOFA 由两部分组成：天文库和矢量、矩阵运算库。其中前者有109 个子程序，可以进行天文历法计算、时间计算、星历表计算、岁差章动计算、恒星空间运动计算和主要星表系统的转换，后者有52 个子程序，功能则是矢量和矩阵的各种操作，当然其中包括了球面坐标系统的变换-IAU standard basic astronomical library SOF
Forcal
- 发动机运动仿真计算，连杆、活塞力运动过程的矢量分析。-Motion Simulation Engine
GPRS123
- 可以使用陀螺测试仪和用 C# 编写的应用检测用户移动变化。陀螺测试仪补充加速计作为游戏控制器；加速计可以测量线性运动，而陀螺测试仪测量角度矢量或旋转运动-The user can use the mobile application to detect changes of gyrometer and written by C#. Gyro drift test of accelerometer as a game controller accelerometers to measure li
新建文件夹
- 利用matlab对卢瑟福散射进行仿真。但是因为电子质量很小，而且a粒子和电子的碰撞近似为完全弹性碰撞（因为这种碰撞能量很小，不会发生能级间的跃迁），根据动量守恒和能量守恒可以知道，a粒子速度几乎不变，对实验的结果影响很小。电子如果被撞到的话，估计就会被撞飞了吧，也可能被a粒子或者靶中其他失去电子的阳离子俘获.利用平方反比有心力场中的第三运动积分—Runge-Lenz矢量,简化处理了卢瑟福散射、氢原子的量子化和氢原子园轨道的相对论修正问题.(221/5000 Matlab is used t
e3f9100e32057816adf07b82960881be
- 分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性(The development of vector control of permanent magnet synchronous motor is analyzed. The