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小车避障
- 这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序,是用红外发射和接收的方式,并结合了proteus 6.7,相信对初学者有所帮助-This is a compilation was made with the 8051 System of Dolly obstacle avoidance procedures is the use of infrared transmitting and receiving the way, and coupled with a 6.7 lic sure to
智能语音识别避障机器人
- 智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声 // 波测距,遇到障碍物停止动作,并发射飞盘
机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
121-双红外发射避障原理测试
- 121-双红外发射避障原理测试(Test of obstacle avoidance principle of 121- dual infrared emission)
基于STM32智能寻迹蔽障小车1
- 本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器,在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。 本次设计最终采用STM32为主控制器,此款芯片功能强大,足以满足整个设计的需求,选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能,采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能,利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。
16、ZYWIFI0939C手机蓝牙控制+红外避障程序程序
- 51单片机,蓝牙遥控,红外避障,里面有蓝牙手机程序,安卓的,下载安装,完美适配!(lanya hongwaibizhang)
7、ZY08-C循迹加红外避障综合程序
- 实现小车的循迹 避障 和红外线感应功能,是一个很好的实例(Realize the car obstacle avoidance tracking function)
单片机小车循迹、红外避障综合程序
- 单片机智能小车的循迹(黑色线)和红外避障两种功能都有的综合程序,亲测可用。(SCM smart car tracking (black line) and infrared obstacle avoidance two functions have a comprehensive program, pro test available.)
matlab机器人避障
- 机器人避障问题,从开始点抵达终点,采用人工势场法,用matlab语言实现(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
机器人蔽障蚁群算法
- 蚁群 避障 matlab算法 ,机器学习(Ant colony avoidance, matlab algorithm)
红外38K避障模块的使能端口使用测试程序
- 红外38K避障模块的使能端口使用测试程序(Infrared 38K obstacle avoidance module enable port test program)
1、ZY08-C超声波避障程序
- 智能小车 超声波避障 基于51单片机(smart car stm51 Ultrasonic obstacle avoidance)
基于myRIO的labview小项目——自动避障小车
- 可实现小车的自动避障(需在myRIO项目中使用)(Automatic obstacle avoidance for small cars can be realized.)
避障算法
- 运用MATLAB仿真,实现机器人的避障。(Achieving obstacle avoidance for robots)
避障
- 避障仿真,利用matlab软件实现机器人避障功能。(Obstacle avoidance simulation)
避障
- 机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障(Static and dynamic obstacle avoidance)
避障formation
- 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)
13、红外避障(带后退掉头)
- 可以实现51单片机小车红外避障带后退掉头的功能(Infrared obstacle avoidance belt back and turn around)
无人机避障
- 模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理,并且加了大量的注释!(The principle of UAV avoiding obstacles automatically is simulated, and a lot of comments are added!)
基于stm32f103c8t6单片机开发红外避障小车
- 基于stm32f103c8t6单片机开发红外避障小车,内部包含蓝牙模块的程序,便于参数的调节。(代码有详细注释)(用于山东省机器人大赛,获一等奖)