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- 广义预测控制的算法，generalized predictive control(GPC, generalized predictive control by matlab.)
MPC
- 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码，非常实用。(The code of the model predictive control of the unmanned vehicle)
MATLAB模型预测控制工具箱函数
- 简单的模型预测控制实例学习zip文档，与大家分享，共同学习，多交志同道合的朋友(Simple model predictive control example learning zip)
ACADO
- ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。(ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a general framework for using a great variety of algorithm
预测控制DMC算法matlab
- 预测控制的DMC算法，基于MATLAB进行的仿真计算(DMC algorithm for predictive control)
mpca
- 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。(Model predictive control)
永磁同步电机直接转矩控制模型
- 绝对是论坛里面最优秀的pmsm_DTC仿真了 1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型，参数也经过本人一步一步调试过了，控制效果非常好，波形非常好。 2.参考文献也在文件中，良心之作。 模块也非常清晰，房子模块化非常分明，一个模块实现一个功能，非常适合你拿去做毕业设计，也非常适合新手学习。 3.采用dq轴的磁链模型，避免了积分器的使用，因此解决了磁链估算值中直流量的积分问题。该模型绝对正确，可完美在上面构造无传感器仿真，基
模型预测控制及其MATLAB实现
- 用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现(The implementation of predictive control and the implementation of MATLAB simulation)
yinshiGPC2
- 广义预测控制的例子，被控对象为开环不稳定非最小相位系统(An example of generalized predictive control)
PTC
- 是一个有限控制集预测控制FCS-MPC应用于感应电机的模型，仿真结果很好，互相交流(It is a model of finite control set predictive control FCS-MPC applied to induction motor. The simulation results are very good and communicate with each other.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码，MATLAB和carsim的源代码
SISO_MPC
- 单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set method to solve the two time pr
程序
- 自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型(MPC.model presciate control adas)
M2CM2
- MMC的模型预测控制，生成PWM调制信号主程序(MMC model predictive control, generating PWM modulation signal main program)
新建文件夹
- 无人驾驶车辆模型预测控制源代码，计算非线性模型预测控制的目标函数(Calculating the objective function of nonlinear model predictive control)
AutoDrivingBook
- <无人驾驶车辆模型预测控制>书中所有代码，为初学无人驾驶提供一定参考(< driverless vehicle model predictive control > all the codes in the book, provide some reference for beginners to learn driverless driving.)
MPC-TSDR-Thermal Storage
- 用于模拟需求响应的热存储模型预测控制，它模拟了在复杂的，真正存在的经济环境中冷却商业建筑的各种控制策略(Thermal storage model predictive control for simulating demand response, which simulates various control strategies for cooling commercial buildings in complex and real economic environments)
神经模糊预测控制及其matlab实现
- 神经模糊预测控制及其matlab实现，包含书籍中各类案例代码(Neuro-Fuzzy Predictive Control and Its Matlab Implementation)
MPCcode
- 模型预测控制。Liuping Wang (auth.)-Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB的MATLAB 代码，本人一一编写。还有电子书PDF(the MATLAB code of (Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB).Liuping Wang (auth.) with the boo
永磁同步电机模型预测控制仿真
- 永磁同步电机模型预测控制仿真，结果可以使用，仿真成功(Model Predictive Control Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor)