搜索资源列表
sixdof
- fluent中求解6自由度模型的自定义函数(Self defining function for solving 6 degree of freedom model in fluent)
Speed inverse solution
- 基于MATLAB的六自由度并联机器人速度反解(Speed Inverse Solution of 6 - DOF Parallel Robot Based on MATLAB)
fullCarModel
- 这是一个车辆仿真模型，总共6个自由度，车身两个，车轮四个(This is a vehicle simulation model, with a total of 6 degrees of freedom, two bodies and four wheels.)
ivfluence__format
- 6自由度机器人仿真程序,可以自由的设定坐标后进行IK变换()
6 Degree Missile trajectory Simulation
- 基于MATLAB平台开发的导弹六自由度弹道仿真模型(Six degree of freedom simulation model of Missile Based on MATLAB platform)
程序01
- 文档程序是用于计算6自由度并联机器人的杆长和静态驱动力的计算。(The document program is used to calculate the rod length and static driving force of a 6 degree of freedom parallel robot.)
spmcifbcaxion
- 6自由度机器人仿真程序,可以自由的设定坐标后进行IK变换()
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d
Arduino
- 连接6自由度机械臂，控制机械臂的运动，通过修改代码可以使机械臂达到想要的位置。(A manipulator with 6 degrees of freedom is connected to control the movement of the manipulator. By modifying the code, the manipulator can achieve the desired position.)
StewardPlatformSolver
- 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001):
6_dof_control
- 6自由度的动力学方程建模，以及针对实例的matlab与simulink结合的程序开发(6 degree of freedom dynamic equation modeling, and program development combining MATLAB and Simulink for instance.)
16FlightControlSimulation
- F-16 matlab仿真程序 6自由度制导控制仿真(F-16 matlab simulink)
marineravoidcollisionnew
- 通过不同载荷分析船舶运动方程的不同情况，包含较多的水动力导数，同时考虑了波浪谱密度函数的影响，采用了最新的od45方程求解6自由度船舶运动方程(The ship motion equation is analyzed under different loads, including more hydrodynamic derivatives, and considering the influence of wave spectral density function, the latest o
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
FALCON6
- 6自由度猎鹰飞行器控制仿真程序，基于C++的航空航天仿真软件框架。(6 DOF Falcon Vehicle Control simulation.)
GHAME6
- 6自由度NASA高超声速飞行器控制仿真程序。(6 DOF NASA hypersonic vehicle control simulation)
UDP通信控制机械臂
- 串口 控制6自由度机械臂 可通过上位机串口助手进行六自由度机械臂控制(6 DOF manipulator controlled by serial port)
FandE6850
- 动力总成悬置系统的解耦率和固有频率计算，6点悬置，6自由度。(Calculation of decoupling rate and natural frequency for six point mounting)
puma560
- 6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
14自由度汽车模型以及论文
- 汽车14自由度仿真simulink文件，包括车身6个自由度，悬架4自由度，车轮4自由度。模型跑得通，且和carsim中同种工况下的运行结果相同，精度较高。 除此之外还有模型搭建的对应论文可供参考学习(Vehicle 14 DOF simulation Simulink file, including 6 DOF of body, 4 DOF of suspension and 4 DOF of wheel. The model runs well and has the same result