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euler.rar
- 欧拉角应用方面，适合于航空航天专业。这是我在6自由度仿真中碰到的实际问题，千辛万苦才搜集到资料,euler knowedge,for aerospace or fly major
6duojiren
- 用于mega128 控制的6自由度机器人程序-Mega128 control of six degrees of freedom for the robot program
6-dof
- 六自由度飞行模拟器运动系统设计研究的文章-Six Degree of Freedom Flight Simulator Motion System Design article
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
yichuansuanfayuandaima
- 遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题（源程序）-Genetic algorithms to solve the 6-DOF robot manipulator motion path problem (source)
6-Jacobian_class
- 六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类-Six degrees of freedom robot Jacobian (Jacobi) matrix calculation class
6_DOF_Robot
- 《6_DOF机器人运动路径优化研究.caj》,一篇高质量的论文，研究6自由度工业机器人-<6_DOF robot motion path optimization research.Caj>, a high quality paper, research 6 degrees of freedom industrial robot