基于ARM Cortex-M4F(TM4C123)单片机 【USB应用实验】 编程控制TM4C123微控制器的USB 模块，与PC机交互数据 【功能】 （1）PC机从命令行CMD 窗口发送指令，可以控制高亮LED灯的亮度（PWM模式调光）； （2）PC机从命令行CMD 窗口发送指令，可以控制SPI接口DAC7512输出正弦波的峰峰值和频率，控制格式自定； （3）从PC机CMD窗口输入的字符串（回车结尾，EXIT退出）显示在12864液晶屏上来自MCU端的事件显示在PC机CMD窗

SimpleBGC对云台的稳定部分（此部分一般用来固定相机或其他设备）的不良运动进行主动补偿，对其进 行精确定位，而无论周边框架如何运动。控制器含有的高性能运动传感器（MEMS陀螺仪）和ARM Cortex (TM) 32位内核以及其他功能等，可直接整合PWM（和其它）控制信号至被稳定的设备，使得控制器成为很多(SimpleBGC32 actively compensates for undesirable movement in the stabilized portion of the

周立功的实验教程应该是做的最为详细，是arm学习入门的一个简单的快捷工具，本程序包含串口实验，IIC实验，PWM实验，ADC实验，定时器实验！

功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus