功能列表：
　　1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机）
　　2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机）
　　3、手柄控制舵机
　　4、串口控制舵机
　　5、OLED显示舵机的执行情况
　　6、USB一键下载
　　7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备
　　8、上位机图形化编程
　　9、控制6自由度机械臂(Function list:　　　　　　1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus steering gear)　　　　　　2. Multiple steering gear control (support PWM steering gear and bus steering gear)　　　　　　3. Steering gear controlled by handle　　　　　　4. Serial port control steering gear　　　　　　5. OLED displays the execution of the steering gear　　　　　　6. One click USB Download　　　　　　7. It can support bus MP3 bus WiFi and other devices　　　　　　8. Graphic programming of upper computer　　　　　　9. Control 6-DOF mechanical arm)