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U4
- 1、必做：设计并实现一个 8×8 点阵扫描控制器，在点阵上稳定显示一个数字或字母， 颜色红色、绿色均可。 2、选做：用 8×8 点阵显示字符，每次显示一个字符，每秒切换一次，显示内容为“B”、 “U”、“ P”、“T”及姓名的第一个字母。如张三显示的内容为“B”、“U”、“ P”、“ T”、 “Z”、“ S”。(1, must do: design and implement a 8 * 8 dot matrix scanning controller, stable display of a
xuanbiliang
- 以悬臂梁为例，用有限元法编程生成质量矩阵和刚度矩阵（采用平面梁单元，单元数在10到30之间）。 使用matlab的用于广义特征值问题分析的函数（eig(A,B,'chol')，该命令使用乔莱斯基分解的方法，计算对称矩阵A和对称正定矩阵B的广义特征值问题。A对应刚度矩阵，B对应质量矩阵）计算梁的前三阶固有频率和振型，计算得到梁的前三阶固有频率和振型，并画出振型图。(Taking cantilever beam as an example, the mass matrix and stiffness
kalman滤波的仿真
- 5.4.2 Kalman滤波器的设计 这一节将讨论如何使用控制系统工具箱进行Kalman滤波器的设计和仿真。 考虑下面的离散系统： x［n+1］=Ax［n］+B(u［n］+w［n］) (5.9) y［n］=Cx［n］ (5.10) 其中, w［n］是在输入端加入的高斯噪声。 状态矩阵参数分别为 A = ［1.1269-0.49400.1129 1.0000 0
Transform
- 包括以下函数 1)平移(tx,ty,tz)的矩阵Txyz void matTxyz(float Txyz[4][4],float tx,float ty,float tz) 2)绕x轴旋转theta角的矩阵Rx void matRx(float Rx[4][4],float theta) 3)绕y轴旋转theta角的矩阵Ry void matRy(float Ry[4][4],float theta) 4)绕z轴旋转theta角的矩阵Rz void matRz(float Rz[4][4]
BRMUL
- 求m*n阶矩阵A与n*k阶矩阵B的乘积矩阵(Find the product matrix of M * n matrix A and N * k matrix B)
子空间
- 基本的子空间辨识程序，求解系统矩阵A、B、C、D(The basic subspace identification program is used to solve the system matrix A, B, C and D)
L2_1
- 编写一个名为Perce的函数，用它来实现感知器算法。 函数的输入/输出有： （a）一个N*d维的矩阵X，它的第i行是第i个数据向量； （b）一个N维列向量y，y的第i个元素包含了类（-1，1），并且该类与相应的向量相互对应； （c）用向量w_ini初始化参数向量；并且返回估计参数向量； 假设函数最大迭代次数为10000。(Write a function called Perce to implement perceptron algorithm. The input / out
2
- （a）产生两个都具有200个二维向量的数据集和（注意：在生成数据集之前最好使用命令randn(‘seed’,0)初始化高斯随机生成器为0（或任意给定数值），这对结果的可重复性很重要）。向量的前半部分来自均值向量的正态分布，并且协方差矩阵。向量的后半部分来自均值向量的正态分布，并且协方差矩阵。其中是一个2*2的单位矩阵。 （b）在上述数据集上运用感知器算法，并且使用不同的初始向量初始化参数向量。 （c）测试每一次算法在和上的性能。 （d）画出数据集和，以及分类面。((a) Generate
L4_1
- a）产生两个都具有200个二维向量的数据集和（注意：在生成数据集之前最好使用命令randn(‘seed’,0)初始化高斯随机生成器为0（或任意给定数值），这对结果的可重复性很重要）。向量的前半部分来自均值向量的正态分布，并且协方差矩阵。向量的后半部分来自均值向量的正态分布，并且协方差矩阵。其中是一个2*2的单位矩阵。 （b）在上述数据集上和分别属于+1类和-1类，请在上述数据集的两类中各随机抽取150个样本作为训练集，运用Logistic regression算法得到的分类面，然后对余下的各5