CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
登陆 | 会员注册
当前位置： 首页 资源下载 源码下载 搜索资源 - Matlab 机器人

搜索资源列表

  1. 避障

    1下载：
  2. 避障仿真，利用matlab软件实现机器人避障功能。(Obstacle avoidance simulation)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：1024
    • 提供者：刘小哈哈哈

  1. rrt_star_2D3D

    4下载：
  2. rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划(The codes of RRT algorithm in 2 and 3 dimensional environments are matlab codes, which can be used for the path planning of driverless cars and mobile robots)

  3. 所属分类：matlab例程

  1. 同时定位与建图

    0下载：
  2. 扩展卡尔曼滤波，智能移动机器人通过路标点来不断更新状态的MATLAB算法

  3. 所属分类：matlab例程

  1. 路径规划

    5下载：
  2. D Star算法，Matlab实现，主要解决移动机器人路径规划Matlab环境下仿真

  3. 所属分类：matlab例程

  1. RTB

    0下载：
  2. Matlab适用的机器人编程工具箱，此安装包括用于MATLAB的Robotics Toolbox和必需的Spatial Math Toolbox，在MATLAB文件浏览器中，双击每个文件，它将正确安装和配置路径即可。

  3. 所属分类：matlab例程

  1. Trajectory-Planning-for-PUMA560-master

    4下载：
  2. 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：674816
    • 提供者：橙子1024
« 1 2 ... 32 33 34 35 36 37»
搜珍网 www.dssz.com