搜索资源列表
matlab-robot-control
- 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of exploration tasks.
pso-----(matlab)
- 用于机器人的识别路程的优化,用与其中,去得很好的结果
matlab
- 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高!
避障机器人的人工势场算法
- 避障机器人的人工势场算法,开发环境matlab
EKF实现机器人的自定位功能
- EKF(扩展kalman滤波器)的matlab代码,实现机器人的自定位功能,测试结果正常
用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物
- 用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物
机器人避障
- 机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
moni.rar
- 一个机器人避障的仿真,在MATLAB下运行。,A robot obstacle avoidance simulation run in MATLAB.
matlab_path_planning.rar
- 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。,The use of artificial potential field method for mobile robot path planning matlab procedures. Contains specific explanation.
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
Robotcontrol.rar
- 机器人控制仿真程序一书的所有源代码,机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,Robot control simulation program of a book on all the source code, the design of robot control system simulation with MATLAB
The_simulation_migration_robot
- 移动机器人避障实验MatlaB仿真程序(对学习MATLAB仿真的有用),Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
animrobot1jnt.rar
- matlab用于机器人控制仿真中,模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序,matlab simulation for robot control, simulation manipulator trajectory For drawing program dynamic
Robottoolbox
- 试过很多matlab机器人工具箱,这个是好用的,带使用说明书和例子。-Tried of many-matlab robots Toolbox, this is easy to use, with manual and examples.
puma-robot-simulation
- 6自由度puma机器人仿真程序(其中建立图形界面)----机器人视觉伺服-6 degrees of freedom puma robot simulation program (which established a graphical interface )---- robot visual servo
KF_Plot_Result
- 机器人运行轨迹描绘程序1,利用雅可比矩阵估计进行动态分析-Robot trajectory depicts the procedure to run 1, using the estimated Jacobian matrix for dynamic analysis
puma560
- PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节-Positive Solutions PUMA560 robot contains six joints, the calculation only the first three joints
three-joint-robot-arm
- 三关节机器人手臂的综合matlab仿真,simiulink,源代码等-A comprehensive three-joint robot arm, matlab simulation, simiulink, source code, etc.
MSR
- 多机器人避障仿真程序,实现了动画运行,基于matlab2009b,自己写的,-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
robotdodgeobstacle
- 人工智能的机器人避障,很有意思,不过比较简单,matlab下做的,效果还挺有启发性,不错的,建议大家下载-Artificial Intelligence Robot, very interesting, but simple, matlab done under, the effect is quite inspiring, good, suggest that you download