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- === =时钟20:6=== === == 应先初始化状态寄存器 tx1714 EQU 7FFH PA EQU 05H PB EQU 06H PC EQU 07H PD EQU 20H IAR EQU 00H 间接寻址寄存器 TMR0 EQU 01H 定时器 STATUS EQU 03H 状态寄存器 BSR EQU 04H bank选择寄存器 PORTA EQU 05H I/0端口寄存器 PORTB EQU 06
CHAP10_1
- 确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真 -uncertainty arm manipulator PD feedforward control Matlab simulation
chap5_5
- 基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定-based on adaptive online genetic algorithm tuning PID control, sampling each time the PD parameters tuning
021041200100
- 用VB实现上位机与PLC之间的串行通信.pdf Windows环境下的Modem串行通信编程.pdf 基于VB的通信中间件的开发与实现.pdf 基于来电显示的销售管理系统的设计于开发.pdf 下周五VB中MScomm控件通信方式的使用.pdf 顶下-using VB and PLC Serial Communication between. Pdf environment of Windows Mo dem serial communication programming.
chap_1
- 确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序-uncertainty manipulator PD feedforward control of the S-function control procedures
robot2
- 机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现-robot PD increase feedforward control, in MATLAB m document Programming
RobotControl1
- 一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现-a robot pd adaptive control, adopted in MATLAB's programming function
robot-controller-design
- 非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c
mega48-LCD1602
- 1602字符型LCD。mega48控制 PD数据口；PB低四位作为控制口-1602 character LCD. PD data I mega48 control PB 4 as a control population with low
neardd
- For PD close loop control. Used in tracing trajectory or simulation.
key-LED
- AVR单片机， 按键控制LED，PC0-3接按键，PD接LED-AVR microcontroller, button control LED, PC0-3 access keys, PD access LED
kongwen
- 控温程序此控温程序是采用PD控温方式，入口在 -Temperature control process in this temperature control process is the use of PD temperature control means, the entrance in the
AVR_PD_timing
- 菜鸟编写基于AVR的电机PD调速程序，调速基本稳定-Rookie of the motor preparation of PD based on the AVR Speed Control procedures, the basic stability of Speed
Led05222
- 为了实现让单片机显示阿拉伯数字的功能，让我们来实现最简单的数码管显示： 单个数码管的静态驱动。 AVR单片机的端口驱动能力高达20mA，可以直接驱动数码管。可以利用ATmeg48 单片机的PD端口刚好可以驱动数码管的8个段。 这个实验的目的是在单个数码管上依次显示0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，A， B，C，D，E，F共16个字符，为显示十六进制数做好技术准备。-In order to achieve single-chip display Arabic nume
chap10_1s
- 机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进PID控制MATLAB仿真第二版）-PID control of robot manipulator arm of the uncertainty of the PD+ Feedforward control (PID control of advanced simulation of the second edition of MATLAB)
mohushuxue
- 设计常规PD控制器和模糊控制器，比较两者性能. 对模糊控制器，考虑以下因素对系统性能的影响, ① 模糊控制器方案的选择; ② 语言变量取法; ③ 论域的划分; ④ 模糊子集（隶属函数）的形状和分布; 参考性能指标： (1) r(t)=1(t) 时稳态误差为0; (2) 超调量不超过5 % ; (3) 调节时间不超过2秒.(fuzzy logic control,FLC proportional integral,PI di
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
pd自适应
- 机械手的matlab仿真，再加上自适应控制。(control simulink adaptation matlab)
作业型ROV
- 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)
基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制, 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制(Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control Based on RBF Neural Network Identification)