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本文设计了一种在未知环境中使用单目摄像机实时恢复3D图形轨迹的算法，进一步利用MonoSLAM实现机器人的路径规划。-This paper designs to use in an unknown environment a monocular camera 3D graphics in real time recovery path algorithm, further use of MonoSLAM robot path planning.
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机器人路径规划的人工势场法，matlab代码。可以运行的-Artificial potential field method for robot path planning matlab code. Can run,,,,
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这是机器人路径规划中机器人重绘的程序，希望对研究路径规划的朋友有帮助！-This is the robot path planning in robot redraw procedures, hope that the research path planning help a friend!
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C#编写的遗传算法 可以用于多机器人路径规划方面 可以参考-C# prepared by genetic algorithm can be used in many aspects of robot path planning can refer to
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用C语言编写的遗传算法 可用于机器人的智能路径规划-Using C language can be used for the genetic algorithm of the intelligent robot path planning
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： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建
模与存储，然后将场地处理成简单的连通图-: Mobile robot path planning is an important study robot research field. Characteristics for mobile sites for their modeling and storage, and then deal with the venue into a simple con
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双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。
已发表相关论文。
有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”-Ant colony algorithm to achieve dual-robot path planning, object-oriented method to prepare, ants can set the number and the starti
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路径规划 A算法
运用于机器人全局的路径规划-path planning algorithm
used for robot path planning
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机器人路径规划，自动实现机器人路径规划选择-Robot path planning, robot path planning automatically select
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移动机器人的路径规划实验，观察行为冰比较器壁障效果-Mobile robot path planning experiments to observe the behavior of ice barrier effect of comparator
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大量的应用势场原理的科技文章。可以帮助您迅速掌握先进的人工势场法在移动机器人路径规划中的应用与研究状况。-A large number of potential field of application of the principle of scientific articles. Can help you quickly master the art of the artificial potential field method in mobile robot path planning
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机器人定位程序，采用路径规划算法，能够使机器人壁障后，到达目的地。-Robot localization procedures, the use of path planning algorithms, enabling the robot after the barrier to reach the destination.
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提出一个C + +辅助类（CLayoutHelper），可以用于管理控制儿童的定位，并在一个CWnd或CDialog大小。通过这种方法，你不继承层次的变化是很有必要的，没有对话的基类，你需要从中获取。典型应用包括创建一个在您的cwnd或CDialog辅助类的实例，选择一个布局算法（风格），然后添加子控件由helper类管理。你可以调用一个方法来增加你的窗口，或者向其他只是控制子集，你希望所有直系子女进行管理。您可以指定布局选项来控制在每个控制的基础布局的行为，动态地更新这些选项以及。一些有趣的效
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VC++游戏——会沿路径行走的机器人，路径当然是你规划出来的，如果你固有的那就没意思了。程序源码在VC6编译通过，要想让机器人沿着路径走，你还需要做些前奏工作，比如规划路径、设置路障等，会玩了也挺有意思的。
-VC++ game- will be walking along the path of the robot, path planning out your course, if you would inherently senseless. Program source code i
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路径规划小程序，给出详细的源代码，同样适用于机器人路径规划。-Path planning a small program, gives a detailed source code, also applies to robot path planning.
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机器人路径规划及躲避算法，可以选择任意的图片-Algorithm for robot path planning and to avoid
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基于matlab的机器人路径规划源代码-The robot path planning based on matlab source code. . . . . .
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用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。-Using Matlab to achieve the optimal robot path planning in the global path, planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction.
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遗传算法路径规划仿真,运用遗传算法仿真机器人路径规划问题，属于静态规划-Genetic algorithm path planning simulation, using genetic algorithms simulation robot path planning problem, belongs to the static planning
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：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基
于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网
络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计
算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi—
tional algo
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