二体问题求解程序 包含两个文件： 1.orbit_solver.m 初始化程序，数值计算并画图输出。 在此设置卫星的初始位置坐标r0和速度v0，设置仿真起止时间t0和tf，然后可以直接运行即可。 2.dif_orbit_dynamic.m 轨道动力学函数，包括无摄动力学和J2摄动下的动力学方程，具体采取何种动力学需要在此程序中进行设置。(Two body problem solving program There are two files: 1.orbit_ Solver. M initial

在命令行输入%%滞回曲线 t0=0; tf=20; x0=[0 0 0] [t,x]=ode45('Lorenz',[t0 tf],x0); plot(x(:,1),x(:,3))，可得滞回曲线(Enter the%% hysteresis curve on the command line t0=0; tf=20; x0=[0 0 0] [t,x]=ode45('Lorenz',[t0 tf],x0); plot(x(:,1),x(:,3)))

机器人语音识别，聊天工具，有两个版本，支持tf