利用自然梯度算法，关于小波的matlab复合分析，采用的是通用的平面波展开法。- Use of natural gradient algorithm, Matlab wavelet analysis on complex, Using common plane wave expansion method.

最速下降法求梯度，可运行多维变量，很有参考价值(rosenbrock,minisize,matlab)

工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。