搜索资源列表
CameraCapture
- 融合激光雷达和摄像头的程序。融合多传感器的信息可以加强机器人对环境的认识能力-Laser radar and camera integration process. Multi-sensor information fusion can enhance the ability of the robot environmental awareness
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
2011131robot
- 两足机器人方面的硕士论文，用到了云模型，多条件多规则发生器。-master thesis about Biped robot,which uses the cloud model, multi-condition rules generator.
em
- 仿生六足机器人多电机控制系统的设计Biomimetic hexapod robot multi-motor control system-Biomimetic hexapod robot multi-motor control system
diskflt
- > 支持2000 xp 2003 vista win7 > 不在磁盘上产生任何临时文件 > 超优化的算法，在保护的情况下，操作硬盘，跟没有保护的情况下，速度一样, 不伤硬盘 > 模拟硬件还原卡工作原理，稳定快速 > 密码保护，用户登录后可以任意配置还原选项 > 支持只保护系统盘，和全盘保护, 支持多硬盘 > 保护MBR，加入防机器狗模块，用户可以手头关闭拦截第三方驱动的功能，比如用来完一些带驱动保护的游戏(以后改成白名单) &
TSP110707
- 本文首先提出了基于TSP 的多点位加工路径优化模型以最高生产效率为目标 函数并以数控中心的多孔位加工和多点位焊接两个典型的自动化加工系统为例来 验证该模型的经济性和适用性其次分别为这两个系统建立了基于TSP 的路径优 化模型模型中考虑了实际加工时的系统中约束条件的影响如数控加工中心的换 刀速度主轴移动速度和焊接机器人的工作台转动速度等提出了近似法将数 控加工中心主轴对同一个孔位n 次重复遍历如钻粗镗精镗等简化对n 个 极小间距的相邻点位的一次遍历从而建立相应的多点位数控加
argos2-examples-20110718
- Argos - Multi agent robot simulation example code
duomubiaoliziqundaima
- 基于C语言的多目标粒子群优化算法，主要用于各种优化工作，例如机器人的运动轨迹的优化等等. -C-based multi-objective particle swarm optimization algorithm, mainly used for a variety of optimization, for example, the robot trajectory optimization.
p222
- 卡尔曼滤波器完成多传感器融合算法，不同机器人的不同传感器对足球位置进行估计，融合不同传感器数据得到精确估计-Kalman filter to complete the multi-sensor fusion algorithm, the different sensors of the robot football position estimates, the integration of different sensor data accurate estimate of
qianfan
- 用mega16编写的机器人前翻跟头的程序，多路舵机控制-Somersaults before mega16 to write a robot program, multi-channel servo control
logintest.tar
- 网络登录机器人的源码，采用多线程并行计算，模拟网络机器人的同时登录。-The network logon robot source, multi-threaded parallel computing, the analog network robot Login.
path-planning-MOPSO
- 采用粒子群算法，解决不确定性环境中，机器人路径规划问题-Robot path planning in uncertain environment using multi-objective particle swarm optimization
ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
cpso
- 提出多目标混沌粒子群优化算法并应用于机器人足球防守策略之中。在对方多名队员进攻情况下，通过该策略引导我方队员防守跑位，并选取我方位置最佳队员对对方主攻队员进行截球，从而达到成功防守的目的。-A robot soccer defensive strategy based on multi-objective chaotic particle swarm algorithm is proposed. When two or more opponents attack,
MultiWii_1_8_patch2
- 针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题，提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型，然后在 此基础上设计了-IIl view of the problems of large speed fluctuations and the tuning difficulty of regulator parameters when conventional PID control is used in
Markov-Decision-Process-matlab
- 马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。-Application of Markov process is broad, robot path plan, automatic vehicle navigation, multi-target tracking, lift plans, network switching and routing, bank customers to maintain and so on.
calib.0.0.1
- Vision multi-caméra pour la détection d obstacles sur un robot de service
1203
- 由于人形机器人的结构比较复杂，采用17个伺服电机（也称舵机）构成。所以需要控制的对象比较多。我们在此采用分布式集总控制方式，将每个伺服电机作为独立的被控对象，用1个主CPU对它们进行控制。-Due to the structure of the humanoid robot is more complex, with 17 servo motors (also called rudder) form. So it is necessary to control the multi objects
mopso
- 基于扩展粒子群算法的群机器人多目标搜索，引入动态闭环任务分工，能够并行搜索，提高搜索效率。-Particle swarm optimization algorithm based on extended multi-target search robot group, introducing dynamic closed-loop division of tasks in parallel searches, improve search efficiency.
FishEXE
- 编写好的机器鱼控制平台，可以对多关节机器鱼进行运动控制-Writing good fish machine control platform, multi-joint robot fish can exercise control