文件名称:cpso
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- 上传时间:2013-09-09
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提出多目标混沌粒子群优化算法并应用于机器人足球防守策略之中。在对方多名队员进攻情况下,通过该策略引导我方队员防守跑位,并选取我方位置最佳队员对对方主攻队员进行截球,从而达到成功防守的目的。-A robot soccer defensive strategy based on multi-objective chaotic particle swarm algorithm is proposed. When two or more opponents attack, the proposed strategy can guide the defensive players move and defense.
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cpso.cpp
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