最小增量法的代码，是用来求解邮递员问题的改进启发式方法，能求得近似解-The small increments, the code is used to solve the problem of a heuristic method to improve the postman, i can procure approximate solutions

SIFT(Scale Invariant Feature Transform)即尺度不变特征变换，是 D. G.Lowe 在 1999 年提出的一种基于图像局部特征的描述算子，并于 2004年做了完善。SIFT算法是一种基于线性尺度空间，对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变的局部特征描述算子，因此被广泛地应用于机器人定位、导航和地图生成中。-This paper presents a method for extracting distinctive invariant features fro