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机器人避障程序，使用声纳传导，能有效躲避障碍物。-Robot obstacle avoidance procedures, the use of sonar transmission and can effectively avoid obstacles.
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matlab机器人避障，大家可以一起学习一下-matlab robot obstacle avoidance
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基于Arduino的小车自动控制源码，主要功能用：红外控制、自动沿线行走、避障行走等。-Arduino-based car automatic control of source code, the main function with: infrared control, automatic along walking, obstacle avoidance walking.
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简易智能小车是基于凌阳061单片机，集语音处理、自动寻光、智能避障等多智能的小车，其程序采用C编程，简洁易懂且可移植性强。-Simple Smart car is based on the Sunplus 061 chip microcomputer, set speech processing, automatic search of light, smart and more intelligent obstacle avoidance and other small car, the pr
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自己基于arduino做智能小车的程序，实现的功能是沿着墙壁走，自动避障。希望对需要的朋友有点用。文件是pde的，用txt查看就行。-Arduino program to do the smart car, realized along the walls, automatic obstacle avoidance. Friend in need is a bit. File is pde use txt view on the line.
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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
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利用舵机控制超声波避障并测距显示，已调试成功，用时可以修改-Servo control ultrasonic obstacle avoidance and ranging display debugging success, can modify with
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利用超声波测距避障显示，代码已调试成功，可以直接使用-Ultrasonic Ranging obstacle avoidance, code debugging success, can be used directly
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具有寻黑带、趋光、避障功能，能记录走过的路程和时间-Black Belt with searching, phototaxis, obstacle avoidance function, can record the distance traveled and time
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完成语音播放,循黑线,自动避障,遥控等功能-Complete voice broadcast through the black line, automatic obstacle avoidance, remote control and other functions
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在webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法，其中包括了具体算法还有实现（经平台测试可行）-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm, which includes also the realization of specific algorithm (as a viable platform for the test)
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一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包-A toy robot smart obstacle avoidance of vc source
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基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制-AS-R-based obstacle avoidance of the car by the establishment of the Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
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基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向-MCU-based robot obstacle avoidance procedures, implementation of the automatic shifting robot
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自动避障程序,可以完成自动转弯，后退，防卡死程序，防死角程序。-Automatic obstacle avoidance procedures can be completed automatically turn back, anti-death process cards, anti-blind procedures.
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利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！-Tough transform the use of extract and detect the edge of the ball, the realization of the feature extraction of the obstacles for robot obstacle avoidance to provide guidance!
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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
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一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
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一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
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